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基于arduino的蓝牙智能小车.zip
以arduino为主控板结合电机驱动模块、蓝牙模块、语音模块、蜂鸣器模块、超声波模块实现前进后退左转右转(语音同步提醒),避障蜂鸣器提醒。完美实现手机APP对各功能的切换(无死角切换) arduino 蓝牙 智能小车
- 2019-10-22下载
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贝塞尔光束光强模拟程序
贝塞尔光束的横向光强分布表现为一个中心光斑和一系列同心圆环。在物理上可以实现的贝塞尔光束,其无衍射传播范围是有限的。在贝塞尔光束的无衍射范围内,贝塞尔光束保持横向光强分布,即使在遇到不透明障碍物后也可以恢复到原来的横向光强分布。贝塞尔光束独特的光强分布和传播性质使其得到了广泛应用,例如光学成像,微细加工,光学互联和校直,粒子操控,微缩平板印刷,非线性光学等。
- 2020-12-07下载
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VHDL入门.解惑.经典实例.经验总结
【实例简介】VHDL入门.解惑.经典实例.经验总结 pdf电子书,学习VHDL的经典教材
- 2021-12-04 01:03:26下载
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LDA与PCA的讲解与matlab演示
详细讲解lda与pca的特征降维方法,并结合实际分类例子来演示matlab,用matlab做出散点图
- 2020-12-04下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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HMM工具箱+测试例子
直接可以添加到MATLAB中的隐马尔科夫工具箱,自带有测试小例子
- 2020-12-03下载
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XFEM的程序
Matlab写的XFEM程序,用于求解裂纹,应力应变位移等变量
- 2020-12-04下载
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matlab实现图像去燥滤波锐化边缘检测
matlab实现图像去燥滤波锐化边缘检测,平台为MATLAB,功能:实现图像的去燥滤波锐化边缘检测
- 2020-11-28下载
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三点估计法概率潮流计算
1.matlab代码,在matpower环境下进行潮流计算,用略微修改的ieee30节点,程序在main.m中2.仅考虑了负荷的波动如有原理性的错误望指出
- 2020-11-28下载
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易语言强制锁机源码
无法进入安全模式 强制锁系统 重启要输入你设置的开机密码 可按要求修改电脑用户名 请修改好源码后再使用 出现任何情况与作者无关!!
- 2021-05-06下载
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