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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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嵌入式课程设计 万年历 源码+报告
哈工程嵌入式课程设计万年历，源码+实验报告，完成日历显示、整点报时、闹钟、时间的图形显示和数字显示。
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IGS跟踪站及其坐标
全球IGS跟踪站点分布图，各站点代码，及各站点的坐标全部包括在内。
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商业模式画布-商务PPT模板
商业模式画布-商务PPT模板，便于商业模式的编写！
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OpenGL扩展包实现接收鼠标滚轮输入功能
OpenGL扩展包实现接收鼠标滚轮输入等功能，重构的OpenGL轮子，直接替换原有文件即可。
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HFSS仿真实例
HFSS实例学习指导，适合用电磁场微波技术研究生和工程技术人员使用
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基于灰色神经网络的预测算法
【实例简介】进行灰色预测的方法代码 加上神经网络的预测
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利用LSTM原理预测股市
利用深度学习的长短记忆原理（LSTM）对美国纳斯达克股市进行预测。
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光电测速程序.zip
【实例简介】基于AT89S52单片机的测速程序设计，采用光电对射传感器，电机码盘转动时，会产生脉冲信号。通过单片机记录这些脉冲信号可以算出瞬时速度，汽车行驶的距离。
- 2021-11-30 00:42:51下载
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成绩管理系统android
用android编写的成绩管理系统，还不错哦，基本功能都已经实现
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