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java web 仓库管理系统
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- 2020-12-04下载
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复杂系统与复杂网络-何大韧.zip
复杂系统与复杂网络,社会计算科研工具书。目 录第一章 漫谈复杂性与复杂系统…………………………………………………………1 §1.1 熵…………………………………………………………………………………1 §1.2 计算机与信息……………………………………………………………………5 §1.3 算法复杂性………………………………………………………………………7 §1.4 非平衡统计物理学、耗散结构与协同学………………………………………8 §1.5 临界现象与自组织临界现象……………………………………………………11 §1.6 混沌……………………
- 2021-05-06下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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太阳能电池MPPT研究用simulink仿真模型
太阳能电池MPPT研究用simulink仿真模型,Matlab2015b上可以正常运行,不需修改
- 2020-12-04下载
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基于LabVIEW虚拟电压表的设计
分析了传统的峰值电压表、平均值电压表和有效值电压表的电路组成和使用的不方便性, 提出了采用虚拟仪器同时实现3 种示值电压表的方案. 描述了虚拟仪器软件平台LabVIEW的特点, 对基于LabVIEW的虚拟电压表的设计和实现进行了详细讨论, 并对设计的虚拟电压表运行结果进行分析, 验证虚拟电压表设计方法的正确性.
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TTL——RS485双向透传电路
【实例简介】TTL——RS485双向透传
- 2021-06-16 00:31:14下载
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Differential Evolution 微分进化算法matlab代码
微分进化算法,附带简单的例子,可以站内交流,
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基于mysql-android studio-web服务器实现简单注册登录功能源码与解析
此资源实现安卓APP注册登录功能,通过Android Studio编写界面和相应功能,用Eclipse开启web服务器进行客户端与服务端之间的通信,并且将用户的账户密码经过MD5的加密后存入Mysql数据库中。
- 2020-12-05下载
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车间调度标准算例库 FT06 FT08 FT10
行代表是工件 ,6行就是6个工件 ,假设第一行为 5 10 1 6 0 2 那就代表 第一个工件的加工机器顺序是 5 1 0 所对应的加工时间是 10 6 2 ,注:里面机器号是从0 开始。
- 2020-12-12下载
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超声波测距及报警程序
超声波测距及报警程序可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10~4.00m,测量精度1cm,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。
- 2020-12-03下载
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