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Robosense 16线激光雷达用户手册
RS-LiDAR-16 是深圳市速腾聚创科技有限公司最新推出的16 线激光雷达，是世界领先的小型激光雷达，主要面向无人驾驶汽车环境感知、机器人环境感知、无人机测绘等领域。
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K-L变换算法
用matlab编写的K-L变换算法，实验数据为Iris，数据分类为BP算法，经测试运行良好！
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python svm 源码
Python编写的SVM算法，SVM算法的实现，适合直接使用，开放源代码
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混沌同步程序matlab
基于模糊神经网络的混沌系统同步控制，实现了具有随机事变参数的混沌同步，是研究不确定混沌系统同步的理想参考程序。
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STM32 ADS1115驱动
STM32F103 ADS1115驱动 STM32F103单片机 KEIL工程代码
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2015年研究生数学建模竞赛B题MATLAB代码
2015年研究生数学建模竞赛B题MATLAB代码：将zip文件解压到mydir，将mydir设置为工作路径；运行RunAll即可生成全部图片。
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国科大ppt模板
国科大ppt模板，国科大做ppt首选的模板，包含国科大美图。
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ubuntu菜鸟教程
这个里面有两本：一本PDF。不必仔细看，了解即可，它主要讲关于安装的细节。一本chm：《Ubuntu 实用学习教程》。这个要非常仔细地看，我就是从这个chm开始的。看完了这个chm教程后，建议大家再去下载这个教程，也是菜鸟级别的书，不过讲得要深入一些：从Windows转向Linux教程。我没具体看这本的教程，我直接借的图书馆的书，是随便找的——很老的一本书（好书都被其它同学给借走了），是清华大学出版的。我不是非常推荐这本书，我感觉即不太适合菜鸟看，也适合菜鸟看，因为里面对shell讲得比较细，当你有了一些linux操作经验后shell是必须得学的，此时你看此书才觉得深入浅出。因为此书
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CW脉冲和LFM信号Matlab仿真
这是matlab仿真程序，实现了常规雷达信号CW和线性调频信号LFM的仿真高斯白噪声的功率为。信号加上噪声时的输出如图四所示:图四信号加噪声时的输出可以看出,输出中存在噪声,但在相干时的输岀仍为最大。二LFM信号一、程序二、结果分析如图一所示:是线性调频信号的信号,采样频率采样点数为点,采样时间为图一线性调频信号波形没有噪声时线性调频信号的相关器的输出如图二所示:程序是通过匹配滤波器的原理实现的,因为其输出与相关器仅差一个信号持续时间长度由图可看出,信号在同向叠加时,输出达到最大图二尢噪声线性调频信号输出噪声序列如图三所示:图三高斯白噪声高斯白噪声的功率为信号加上噪声时的输出如图四所示:图四信号加噪声时的输出可以看出,输出中存在噪声,但在相干吋的输岀仍为最大。
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异步电机电磁计算程序
关于异步电机电磁计算的例子程序，采用Matlab软件编程。
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