pcl计算点云的法向量和曲率，并保存在txt文件
于 2020-12-09 发布
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代码说明：
该代码在vs2017中配置的PCL1.9.0环境中运行成功，可以求得点云的法向量和曲率，并存储在txt文件中。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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