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SPWM三相整流的pscad仿真
pscad仿真电路，主要是整流
- 2020-11-06下载
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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基于qr分解的thp预编码
在4×4的系统中，基于qr分解的Tomlinson-harashima 预编码的simulink。主要有两个系统一个是16QAM另一个是QPSK。
- 2020-12-01下载
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实验3：CubeMx+Proteus+STM32 IO口模拟SPI协议的四种模式
实验3：CubeMx+Proteus+STM32 IO口模拟SPI协议的四种模式，用软件模拟，proteus仿真，效果很清晰。
- 2021-05-07下载
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粒子群pso算法优化RBF网络
粒子群pso算法优化RBF网络粒子群pso算法优化RBF网络
- 2020-12-02下载
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GPS计算任意时刻卫星坐标（C++/MFC）、精密星历内插并比较误差
包含GPS卫星坐标计算软件源代码和测试数据。可以计算任意时刻GPS卫星的坐标，能够读取精密星历并内插任意时刻卫星坐标并和由导航文件算出的结果对比。程序具有良好的鲁棒性和详细注释，非常适合初学者。
- 2020-12-11下载
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VISIO最全无敌电子元件器件库
VISIO最全无敌电子元件器件库，资源是非常详细的，积分当然贵了些 VISIO最全无敌电子元件器件库，资源是非常详细的，积分当然贵了些
- 2020-11-28下载
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实时风云二号卫星云图.rar
【实例简介】实时风云二号卫星云图，带动画自动播放，显示当前时间前12小时和24小时的卫星云图！免费资源，方便大家使用！
- 2021-11-21 00:47:35下载
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有限元方法的数学基础.pdf
书名:有限元方法的数学基础 图书编号:1040680 出版社:科学出版社 定价:20.0 ISBN:703013478 作者:王烈衡 出版日期:2005-06-30 版次:1 开本:大32开 简介:本书为《中国科学院研究生教学丛书》之一。 本书是作者最近十多年为中国科学院研究生院、北京大学以及中国科学技术大学（合肥）研究生开设课程的讲稿基础上发展起来的，试图提供有限元方法比较完整的数学基础，主要包括变分原理、Sobolev空间、椭圆边值问题、有限元离散、协调有限元方法的误差分析、数值积分影响、等参数有限元、非协调有限元、混合有限元法、多重网格法、多水平方法、区域分解法等内容
- 2020-11-29下载
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matlab航天工程工具箱,相信对航天,卫星仿真的人能有用.zip
matlab航天工程工具箱,相信对航天,卫星仿真的人能有用。。。
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