-
6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
自抗扰控制器的SIMULINK仿真
自抗扰控制器的SIMULINK仿真。解释在SIMULINK实现跟踪微分器，扩张状态观测器和非线性组合反馈的步骤02↓3>21fel(e. ,hESOFuncti on Block Parameters: EsoES0 ImaskI达一部丹的作用足阳到玉维我态变量的估计性昃敏状客的实时作用cwrc上△。」C1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.netNLSEFPLANT20020InulinB-E ADEC LibraryNILSEN如TDs: Aerospace Blockseta: Ceanunieations Blockset30CIIneisec〕o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net皇气區度相对裡度气流速度FM指标值Time(myo1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
c++及sql server 2005企业人事管理系统.rar
【实例简介】含源程序，使用说明和数据库文件。注意：打开工程文件，进入到Visual C++开发环境中，在“StdAfx.h”文件中更改连接SQL Server2005的服务器名称。简介：人力资源管理系统是这样的一种管理软件，它能够快速、方便地显示结果，还可以对有关工资的各种信息进行统计，服务于财务部门及公司主要管理者。实施人力资源管理系统可以集中、整合各种信息来源，有利于降底管理成本，提高公司管理效率和水平，从而促进公司的进一步发展和变革。
- 2021-11-21 00:37:45下载
- 积分：1
-
校园失物招领系统php源码
后台用户名：admin密码：admim
- 2020-06-26下载
- 积分：1
-
微电网下垂控制
微电网power sharing下垂控制MATLAB仿真，带虚拟电阻
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
单载波频域均衡MMSE的代码
基于matlab的单载波频域均衡代码，采用的是线性均衡中的MMSE，即最小均方误差算法，绝对有用
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
旅行售货员问题的C++实现
用枚举法实现的旅行售货员问题 NP问题 可以处理有向图的矩阵
- 2020-12-02下载
- 积分：1
-
matlab环境下光伏电池典型模型
matlab环境下光伏电池典型模型，温度光照变化能影响光伏电池的输出
- 2020-12-01下载
- 积分：1
-
xmodem通讯协议c#源码全网独一份绝对值3分
Xmodem 协议传输由接收程序和发送程序完成。先由接收程序发送协商字符，协商校验方式，协商通过之后发送程序就开始发送数据包，接收程序接收到完整的一个数据包之后, 按照协商的方式对数据包进行校验。校验通过之后发送确认字符，然后发送程序继续发送下一包；如果校验失败，则发送否认字符，发送程序重传此数据包。Xmodem协议是由Ward Chritensen于70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包。Xmodem 协议一般支持128 字节的数据包，并且支持校验和、CRC 两种校验方式。参考：https://blog.csdn.net/qq61394323/article/details/77
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
单相电压型PWM整流电路原理分析与仿真
使用simulink实现的单相电压型PWM整流电路原理仿真 ，内附doc原理说明
- 2020-12-08下载
- 积分：1
