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二维小波变换的matlab程序
二维小波变化的matlab程序,能够得到低频部分的小波分解系数,垂直方向的小波分解系数,大小为水平方向的小波分解系数,对角线方向的小波分解系数
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蓝牙音箱原理图
蓝牙音箱原理图,通过自己整理的实用的蓝牙蓝牙音箱原理图
- 2020-12-03下载
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uwb室内定位算法
这是一个uwb定位解算程序
- 2020-05-30下载
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先进PID控制及其MATLAB仿真 与配套源码
《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。《先进PID控制MATLAB仿真》(第2版)各部分内容既相互联
- 2020-12-11下载
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基于51单片机的modbus rtu 通信测试程序
一款基于51单片机的modbus rtu 通信测试程序,适合多采集点项目开发(例如水文项目、多地温度采集项目),基于485通信机制。
- 2020-12-04下载
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win32平台的opencv3.4.2
2018年7月4日发行的opencv3.4.2官方库是64位平台的,库文件是一个合并的opencv_world模块。这是经过VS2015从源码编译产生win32(x86)平台的动态库文件,含有分立的多个模块动态库,同时也含有一个合并的win32(x86)平台的opencv_world模块的动态库,方便使用。经简单测试可用。
- 2020-11-27下载
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清华大学计算机图形学试题及解答
清华大学计算机图形学基础教程试题及解答,内容充实、简洁经典值得借鉴。特提供给大家参考。
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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
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STM32在uCOS-II串口通信工程
STM32在uCOS-II串口通信工程,适合初学者参考。
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matlab实现图像的旋转变换
matlab实现图像的旋转变换,源代码。。。。。。
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