网站首页

基于PID的倒立摆小车控制仿真

于 2020-12-07 发布

 0  210

下载积分: 1 下载次数: 2

我要下载

代码说明：

利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

光电子技术基础(朱京平等编)
光电子技术基础简介：本书系统全面地介绍了光电子系统信息传递与处理各个环节的基本概念、基本原理与应用基础。本书一方面注重光电子技术基础内容，体现光电子技术全貌；另一方面适当加入了一些相关领域的近年研究、应用成果，使其更符合光电子技术迅速发展的要求。本书可作为高等院校电子信息、电子科学与技术、光信息科学与技术等专业本科生或研究生教材，亦可作为相关专业科研人员和工程技术人员的参考用书。

2021-05-06下载

积分：1
matlab实现三维表面形貌图
实现用matelb编程的三维形貌图程序，利用傅里叶变换自动生成频谱图

2020-11-29下载

积分：1
【源码】CT图像重建系统
CT图像重建系统（源码）图像重建是图像处理的一个重要的研究分支，其重要意义是在于获取被检测物体内部结构的图像而不是对物体造成任何物理上的损伤。

2020-07-03下载

积分：1
布尔沙七参数坐标转换
布尔沙模型为常用的三维坐标转换模型，算法简单且容易实现。其主要是利用泰勒级数展开的方法将模型线性化,然后解算坐标转换的旋转和平移参数，最后可以通过七个参数求解出在目的坐标系下坐标

2020-12-02下载

积分：1
基于RFID的考勤管理系统(附源程序代码)
基于RFID的考勤管理系统(附源程序代码)

2020-11-28下载

积分：1
matlab实现矩阵归一化源代码
用matlab实现的矩阵归一化，矩阵归一化matlab源程序

2020-11-30下载

积分：1
16QAM星座图仿真及误码率仿真
该资料包含对16QAM星座图的仿真和误码率的仿真，还有注释便于理解

2020-11-28下载

积分：1
系统可靠性和风险分析的蒙特卡洛仿真方法
The Monte Carlo Simulation Method for System Reliability and Risk Analysis系统可靠性和风险分析的蒙特卡洛仿真方法

2021-05-06下载

积分：1
enframe语音信号处理分帧matlab分帧函数
求语音信号特征时必用的分帧函数，直接调用matlab工具箱运用，function函数，自定义函数。

2020-12-09下载

积分：1
LMS算法MATLAB代码
快速变步长LMS算法，提高原来LMS算法收敛速度！

2021-05-06下载

积分：1

696518资源总数
104607会员总数
44今日下载

基于PID的倒立摆小车控制仿真

0 个回复

热门标签

热门下载