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基于PID的倒立摆小车控制仿真

于 2020-12-07 发布

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代码说明：

利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真

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