登录
首页 » Others » 三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

于 2020-12-07 发布
0 195
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究轨迹规划梯形速度函数B样条插补估算步长

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 种滤除基线漂移和工频干扰的数字滤波算法
    一种滤除基线漂移和工频干扰的数字滤波算法邹波[1] 周远[1,2] [1]深圳职业技术学院电子与信息工程学院,广东深圳518055 [2]南昌大学电子工程系,江西南昌330029 摘  要:介绍了一种用于心电监护的数字滤波算法,对滤波器的设计,包括滤波原理、整系数数字滤波器的波型特征、实现方框图及10点平均数字滤波器进行了分析,并给出心电信号的滤波效果图。实验结果表明,该算法能有效滤除基线漂移和工频干扰,算法简单实用。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 天龙八部服务器及客户端源码(1)
    四个包,要下载全!:D天龙八部Online是搜狐畅游(NASDAQ:CYOU)自主研发,面向全球玩家推出的3D后武侠网游,也是畅游大武侠大江湖”产品线的领军之作。天龙八部OL金庸笔下最富代表性的十大门派,以曲折动人的剧情与富有传统韵味的特色玩法,重现了浩瀚的金庸江湖,并融合跨游戏并接、云服务器、智能生态调节三大技术打造“天外江湖”体系,创造多服势力自由交互的沙盘式空间,让玩家体验破尽天下武学,行走天外江湖的巅峰武圣世界!
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 《ANSYS优化设计手册》
    用ANSYS进行优化设计可以起到事半功倍的效果,本书为您详细讲解如何进行优化设计。
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 李亚普诺夫指数完整序(wolf方法)独此
    时间序列李亚普诺夫指数完整程序,网上的缺少相空间重构函数,我将它补全了。
    2020-11-02下载
    积分:1
  • spring boot+hibernate+thymeleaf 练习demo项目源码
    spring boot+hibernate+thymeleaf 框架组合练习学习做的一个完整的精简的小demo项目源码
    2020-12-07下载
    积分:1
  • Web应用黑客手册
    黑工攻击手册可以让开发者和测试者了解黑客是如何使用工具一步一步攻击的!
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 老人居家看护系统
    老人居家看护系统
    2020-11-03下载
    积分:1
  • 基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究
    无刷直流电机PID控制 BP神经网络 电机控制
    2021-05-07下载
    积分:1
  • Hidden Markov Model (HMM) matlab
    【实例简介】dtw - DTW算法演示程序 mfcc.m - MFCC参数计算程序 dtw.m - 基本的DTW算法 dtw2.m - 优化的DTW算法 testdtw.m - DTW算法测试程序 vad.m - 端点检测程序 cdhmm - 连续高斯混合HMM演示程序 pdf.m - 高斯概率密度函数 mixture.m - 混合高斯的输出概率 inithmm.m - HMM参数初始化 getparam.m - 计算观察序列的参数 viterbi.m - 语音识别的Viterbi算法 baum.m - Baum-Welch训练算法(一次叠代) main.m - 多HMM训练主程序 train.m - 对一个HMM进行训练的程序 recog.m - 识别程序 vad.m - 端点检测程序 mfcc.m - MFCC参数计算程序 samples.mat - 作者的汉语数码0-9录音 hmm.mat - 一次HMM训练结果 record - 辅助录音程序 record.m - 录音程序的脚本文件 record.fig - 录音程序的GUI sample.m - 录音程序的回调函数
    2021-11-07 00:36:50下载
    积分:1
  • 基于遗传算法的机组组合的建模与求解
    【实例简介】针对当前科技水平不足以有效存储电力的情况下产生的发电机机组组合的问题,考虑负荷平衡、输电线传输容量限制等实际情况产生的约束条件,建立机组组合优化模型,追求发电成本最小。同时采用矩阵实数编码遗传算法(MRCGA)和穷举搜索算法,利用MATLAB 7.0.1和C++编程,分别对模型进行求解,并对所得结果进行分析比较,以此来帮助电力部门制定机组启停计划。 首先,建立发电成本最小目标函数和各项约束条件的数学表达式。其中机组空载成本和增量成本之和随该机组发电出力增长呈折线关系,在分析计算时为了简便,本文采用一条平滑的二次曲线来近似代替。
    2021-11-16 00:38:13下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104226会员总数
  • 29今日下载