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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
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Matlab气体模拟扩散编程代码
要求用matlab编程模拟分子碰撞,演示气体扩散情况。本实验中的模型采用简化形式,所发生碰撞均为完全弹性碰撞。
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基于LDA的人脸识别matlab源代码
基于LDA的人脸识别matlab源代码
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超像素分割 SuperPixel matlab
对图像进行超像素分割,文件包含一个主函数和和另外5个函数。其中超像素概念是2003年由Xiaofeng Ren提出和发展起来的图像分割技术,是指具有相似纹理、颜色、亮度等特征的相邻像素构成的有一定视觉意义的不规则像素块。
- 2020-12-09下载
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PTP协议_IEEE1588_V2_中文版.zip
【实例简介】PTP精确时钟同步协议,IEEE 1588标准有version 1和version 2两个版本,Version 1于2002年底发布,Version 2目前最新版本为IEEE1588-2008,它提供Version 1的所有功能,并针对Version 1的不足,做出了改善。
PTP协议实现时钟同步主要分为两个步骤:
1.建立同步体系,通过最佳主时钟算法,在整个同步系统中建立主从同步体系;
2.同步过程,通过交换PTP协议报文,计算并同步本地时钟。
- 2021-12-04 01:08:32下载
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试验设计与数据分析.zip
试验数据的误差分析、试验数据的表图表示、试验的方差分析、试验数据的回归分析、优选法、正交试验设计、均匀设计、回归正交试验设计、配方试验设计。还有国外称为神书的-Design and Analysis of Experiments(Montgomery Douglas) 8th Edition
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经典em算法代码(不基于贝叶斯网络工具箱)
曾经为了研究em算法,在网上搜寻了一个月的资料,也没有找到em算法的原代码,后来终于在一个资深教授那里找到相关资料,特地传上来和大家共享
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哈尔滨工业大学深圳 数字图像处理 2018 考试 复习题 重点 往年试题 答案
数字图像处理(卢光明)2018年,资源包括往年考试试题及参考答案
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最优化方法与程序设计
《最优化方法与程序设计》一书作者为倪勤,本书系统地介绍了非线性优化基本理论、方法与程序设计。主要内容有:线搜索与信赖域法,最速下降法与牛顿法,共轭梯度法,拟牛顿法,非线性最小二乘问题的解法,罚函数法,可行方向法,二次规划问题的解法,序列二次规划法等。本书的主要阅读对象是数学专业的本科生与研究生,非数学专业的研究生,对优化方法感兴趣的教师与科学技术人员。读者需要具备微积分、线性代数和Matlab语言方面的初步知识。
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多传感器数据融合
多传感器数据融合技术,西安电子科大ppt课件
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