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轨迹优化软件gpops5.2
gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。
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MATLAB带通滤波器程序
应用切比雪夫滤波器，设计了带通滤波器function y=bandp(x,f1,f3,fsl,fsh,rp,rs,Fs)%带通滤波%使用注意事项：通带或阻带的截止频率与采样率的选取范围是不能超过采样率的一半%即，f1,f3,fs1,fsh,的值小于 Fs/2%x:需要带通滤波的序列% f 1：通带左边界% f 3：通带右边界% fs1：衰减截止左边界% fsh：衰变截止右边界%rp：边带区衰减DB数设置%rs：截止区衰减DB数设置%FS：序列x的采样频率% f1=300;f3=500;%通带截止频率上下限% fsl=200;fsh=600;%阻带截止频率上下限%
- 2020-12-09下载
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matlab惩罚函数
使用matlab编程的，内点惩罚函数法优化程序-Using matlab programming, interior-point optimization procedure penalty function method
- 2020-12-09下载
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DRIVE数据集，用于视网膜图像分割
DRIVE数据集，用于视网膜图像分割，里面一半是训练集，一半是测试集。
- 2020-12-05下载
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OBD开源代码资料
该资源不仅包括了对OBD的开发、应用以及检测功能，而且还包含了最基本的代码资源，以便一些程序员可以自己安装程序，并且对OBD的应用与修改也起到很好的参考作用。
- 2020-12-06下载
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ANSYS二次开发及应用实例详解
强力推荐ANSYS二次开发的辅导书，里面配有很多实例！
- 2020-12-07下载
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irvine32.inc 和irvine32.lib
基于intel 汇编程序设计的工具,参考书上的网址打不开，在csdn上找的免费的，给大家免费用。
- 2020-11-29下载
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分支定界法求解纯整数或混合的整数规划问题.
设有最大化的整数规划问题A,与它对应的线性规划为问题B,从解问题B开始,若其最优解不符合A 的整数条件,那么B的最优目标函数必是A 的最优目标函数 的上界,记作Z1;而A 的任意可行解的目标函数值将是 一个下界Z2。分支定界法就是将B的可行域分成子区域(称为分支),逐步减小Z1和增大Z2,最终求到 .
- 2020-12-01下载
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变分模态分解
变分模态分解源码以及测试程序，简单强大，和经验模态机理不同，没有模态混叠
- 2020-12-06下载
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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
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