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ROS导航功能包 程序
采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航
- 2020-04-20下载
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聚类外部评价指标（NMI, AC, ARI）
代码包含三个聚类分析常用的外部评价指标：调整兰德指数（ARI），标准化互信息（NMI），准确度（AC）。
- 2020-12-11下载
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作业车间调度问题标准算例库
可以方便地查找到各种JSP问题的算例，尤其对于研究作业车间调度问题（JSP）算法的人应该帮助较大，可以用于进行标准算例的对比试验！
- 2020-07-03下载
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自己用VHDL编写的8*16点阵贪吃蛇源代码
初学VHDL在完成作业后心血来潮编写的贪吃蛇小程序，完全只使用最基本的语法，在学校机房试验箱上的altera flex10k 上使用一个8*16的led点阵进行了验证。有非随机的食物，蛇每吃3个食物张长并加速，游戏结束或没有进行则全部led均点亮……
- 2020-11-30下载
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2017中国统计年鉴
2017中国统计年鉴 权威 excel版本 部分省市资料不完整
- 2021-05-06下载
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TV去噪程序
这是一个用matlab编写的TV去噪程序 附带有图片， 效果很好，共享一下
- 2020-12-02下载
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ESP32原理图和PCB
ESP32模组原理图和PCB，童叟无欺。esp32无线模块原理图pcb图设计wifi蓝牙模块ESP32硬件电路图资料
- 2020-12-03下载
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无线充电方案
关于无线充电方案的比较，文档中描述了几种方案的比较。
- 2021-05-06下载
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基于云模型的花卉特征提取（matlab源代码）
基于正态云模型，用正向正态云发生器和逆向正态云发生器来模拟花卉的部分特征提取。
- 2020-11-29下载
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运动目标航迹仿真
该代码模拟了一个圆形运动目标的航迹，运用matlab实现
- 2020-12-03下载
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