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BVH 文件播放器

于 2020-12-07 发布
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实用简单的BVH播放器 用了就知道 操作简单 代码实用

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    深入浅出数字信号处理书籍PDF版本,入门学习信号处理很适合。
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  • 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
    1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
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    【实例简介】基于同步的用verilog语言实现对slave fifo的读写,在软件上仿真成功。
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    【实例简介】基于AT89S52单片机的测速程序设计,采用光电对射传感器,电机码盘转动时,会产生脉冲信号。通过单片机记录这些脉冲信号可以算出瞬时速度,汽车行驶的距离。
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