登录
首页 » Others » 卡尔曼滤波器的PID控制

卡尔曼滤波器的PID控制

于 2020-12-07 发布
0 240
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

采用卡尔曼滤波器的PID控制。控制干扰信号与测量噪声信号幅值均为0.002的白噪声信号。采用滤波器是控制效果明显改善。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 单相并网逆变器电流闭环控制MATLAB仿真
    单相并网逆变器电流闭环PI控制MATLAB仿真
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 交织解交织vhdl代码
    用VHDL语言编写的实现交织编码和解交织功能的代码。交织采用按行写入,按列读出的方法实现。主要包括:信源信号产生(20位的m序列),交织器,解交织器。为实现流水线的操作,采用了两个交织器和两个解交织器,当一个写入数据的时候,另一个读出数据
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 基于Web服务简易网络聊天工具的设计与实现
    实现一个类似QQ的网络聊天软件的功能;服务端采用WebServices提供技术支持,客户端采用Windows窗体,为用户提供网络聊天的简单功能。 采用C/S结构,服务端采用WebServices作为服务的技术支持,客户端采用Windows Form实现。 开发工具选择Visual Studio 2010旗舰版,数据库使用SQL Server 2008;服务端采用两层结构,即DAL和BLL,数据访问层使用LINQ to SQL类来实现,大大简化该层的设计工作量;业务逻辑层使用LINQ来操作数据对象;
    2020-12-11下载
    积分:1
  • GPS基本原理及其MATLAB仿真
    本书讲述了GPS的基本原理和概念,阐述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各种算法和原理,给出了仿真源程序和框图,适合作为高等院校导航、通信、测量和测绘等专业的高年级学生或研究生的GPS课程教材。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 各种PCB电路及原理图设计.zip
    【实例简介】该文件包含20种电路设计,每一种均有详细的PCB电路图以及原理图,其中典型的有步进电机控制电路、基于模糊控制的温度控制电路频率测量电路无刷直流电机驱动电路有刷直流电机驱动电路智能车、智能稳压电源、可调式恒流源充电电路等等。。
    2021-11-10 00:35:31下载
    积分:1
  • 弹塑性力学习.pdf
    较全面的弹塑性力学习题,包括了习题和习题详解两部分,涵盖了常见的多种弹塑力学题目,详细阐述了边界条件的应用,是学习此课程的重要参考用书
    2020-06-24下载
    积分:1
  • 动态背景目标检测
    关于动态背景下运动目标检测与跟踪的文章,文中利用块匹配算法补偿背景,粒子滤波进行跟踪目标
    2020-12-04下载
    积分:1
  • stm32F4系列实现USB UVC免驱摄像头
    1,用的库是官方的HAL库2,硬件是原子的F429核心板(底板没有。。),用到的外设有,NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键3,播放设备用的是windows的ECap软件。4,NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹,里面有做好的AVI文件,名字是“[卢冠廷-一生所爱]_240160_10帧.avi”5,由于NANDFLASH读取速度不理想,变读取边发送USB的话,经常出错,而且帧卡顿,所以这里先把内容缓存到SDRAM上,然后在发送。6,使用方法是上电后,点击按键,开始缓存AVI文件到SDRAM中,大约1分钟左右,就可以在ECap上播放了7,可以在串口上看到一些打印
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 多元统计分析pdf
    多元统计分析pdf
    2020-04-02下载
    积分:1
  • TB6612FNG驱动电机
    使用stm32f1驱动TB6612FNG控制直流电机转动,内含TB6612FNG使用说明
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105678会员总数
  • 22今日下载