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行为识别综述
该文档包含了比较全面的行为识别的综述，以及深度学习的最近进展，能够帮助大家尽快掌握该领域的发展现状，为大家理清研究思路提供一定的帮助和参考。
- 2020-12-09下载
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STM32F103标准库 旋转编码器测速和读取脉冲
硬件接线：A+ GPIOB_Pin_6B+:GPIOB_Pin_7A-:GPIOC_Pin_6B-:GPIOC_Pin_7串口波特率:9600设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助
- 2020-06-26下载
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从Simulink模型自动生成VHDL代码——基于DSP Builder的FPGA设计流程
介绍了基于Altera提供的DSP Builder开发工具从Simulink模型自动生成VHDL代码的一种新的FPGA设计流程，并基于此流程实现了一个7阶FIR数字低通滤波器。
- 2020-12-10下载
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系统辨识部分算法matlab程序
test2:一、 基本最小二乘法一次算法二、 基本最小二乘法递推算法三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法四、 最小二乘遗忘因子递推算法五、 最小二乘限定记忆算法六、 最小二乘偏差补偿算法七、 增广最小二乘算法八、 广义最小二乘算法test3:一、 辅助变量自适应滤波算法二、 辅助变量纯滞后算法三、 辅助变量Tally原理算法四、 多级最小二乘算法五、 各类改进最小二乘算法的特点test4:1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正2、 随机牛顿法test5:1、 递推的极大似然估计2、 预报误差参数辨识test6:1、 根据Ha
- 2020-06-04下载
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lle算法详解及matlab代码实现
给出了 lle算法的详细解析及matlab代码实现
- 2020-12-04下载
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雷达中的三天线定位算法研究maltab仿真
本仿真改进了椭圆定位算法，因为三天线位于同一水平线上，在硬件实施上有一定困难。一点误差就会造成定位不准确，所以提出三天线定位算法，此算法天线不一定位于同一水平面也能实现对多目标的精确定位。
- 2020-12-01下载
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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
- 2020-11-27下载
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HOG特征提取分析MATLAB代码
基于HOG特征提取的图像分类器，HOG的核心思想是所检测的局部物体外形能够被光强梯度或边缘方向的分布所描述。通过将整幅图像分割成小的连接区域称为cells，每个cell生成一个方向梯度直方图或者cell中pixel的边缘方向，这些直方图的组合可表示出所检测目标的目标）描述子。为改善准确率，局部直方图可以通过计算图像中一个较大区域称为block的光强作为measure被对比标准化，然后用这个measure归一化这个block中的所有cells.这个归一化过程完成了更好的照射/阴影不变性。
- 2020-05-29下载
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USBASP驱动（AT89S52测试通过）
ISP下载器的驱动，测试AT89S52可用，有需要的可以下载
- 2021-05-06下载
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树莓派3B+原理图
树莓派3B+官方原理图
- 2020-12-02下载
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