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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
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mfc STL格式形体的读取与显示
任意读入一个ASCII码的STL文件,显示出该形体。可以变换角度观察。对应目录下提供了三个STL文件实例。压缩包内包含一个stl文件
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张澄波的,综合孔径雷达:原理、系统分析与应用
张澄波这本1989年的书,虽然年代有点久远了,但是,这本书绝对是国内SAR领域的经典书籍。即使过去了几十年,这本书也是学习SAR、进入SAR领域的不二选择。推荐学习雷达,学习合成孔径雷达的人一定要看。老一辈科研工作者的严谨,认真,对待学术和知识的热情完全可以在本书中体现。强烈推荐
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RFID大型智能仓库管理系统的设计
本文详细描述了基于RFID智能仓库管理系统的设计方法,并且有主要的编写代码。
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复倒谱技术.doc
【实例简介】复倒谱的原理与计算及其MATLAB仿真程序,复倒谱技术
- 2021-12-14 00:41:30下载
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用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序
用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
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libssh2_include&&lib
编译好的libssh2的库,可直接使用libssh2提供的接口,积分降低至1分,随意下载。资源存在多年,积分偶尔会改变(非本人意愿)
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OFDM时空编码和MIMO的结合在瑞丽频率选择性衰落信道中
OFDM时空编码和MIMO的结合在瑞丽频率选择性衰落信道中OFDM时空编码和MIMO的结合在瑞丽频率选择性衰落信道中
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基于ssm+easyUI框架的CRM客户管理系统
自己写的CRM管理系统 内附效果图和数据库字段 用的SSM框架 和 easyUI前端框架 仅供参考 能力有限 不足之处还请见谅
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电子科技大学 - 詹惠琴 - 电子测量原理 PPT
电子科技大学 - 詹惠琴 - 电子测量原理第1章 测量的基本原理.ppt 第2章 测量方法与测量系统.ppt第3章 测量误差及数据处理.ppt第4章 时间频率测量.ppt第5章 电压测量.ppt 第6章 阻抗测量.ppt第7章 信号波形测量(new).ppt 第8章 信号的产生.ppt第9章 信号分析和频域测量(新).ppt第10章 线性系统频率特性测量和网络分析(新).ppt第11章 数字系统测试技术.ppt第12章 测试系统集成技术.ppt电子测量原理教材勘误表.doc
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