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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
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经验模态分解（EMD）对复杂信号进行分解的matlab实现
经验模态分解是2000年以来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，它是依据信号自身的时间尺度特征对信号进行分解，无需预先设定任何基函数，这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅立叶分解与小波分解方法有本质区别。EDM方法理论上可以应用于任何类型信号的分解，因而在处理非平稳及非线性数据上，具有非常明显的优势，具有很高的信噪比。
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《现代控制理论（第3版）》刘豹、唐万生（电子课件）
KJ_03103《现代控制理论（第3版）》刘豹、唐万生（电子课件），包含PPT和PDF版本
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脉宽调制DC／DC全桥变换器的软开关技术(阮新波)
本书是开关电源类的经典书籍，几乎所有搞电源的的人士都知道这书，但是现在书店基本不卖，是一本很好的书。
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水平集level set、李纯明博士DRLSE改进方法（matlab代码）
针对水平集算法，李纯明博士的DRLSE改进方法，matlab实现。
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Hopfield神经网络解决 TSP问题
Hopfield神经网络解决 TSP问题 利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。所谓组合优化问题,就是在给定约束条件下,使目标函数极小(或极大) 的变量组合问题。将Hopfield 网络应用于求解组合优化问题,把目标函数转化为网络的能量函数,把问题的变量对应到网络的状态。这样,当网络的能量函数收敛于极小值时,问题的最优解也随之求出。由于神经网络是并行计算的,其计算量不随维数的增加而发生指数性“爆炸”,因而对于优化问题的高速计算特别有效。
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能源管理系统解决方案
能源管理系统，包括数据采集的实时系统及上层管理分析系统。
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Word 2013 VBA 帮助文档
Word 2013 VBA 帮助文档
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生产安排问题模型的数学建模
数学建模问题，用LINGO实现。题目：某厂按合同规定需于当年每个季度末分别提供10，15，25，20台同一规格的柴油机。已知该厂各季度的生产能力及生产每台柴油机的成本如下表所示。又如果生产出来的柴油机当季不交货的，每台每积压一个季度需储存、维护等费用0.15万元。要求在完成合同的情况下，做出使该厂全年生产（包括存储、维护）费用最小的决策。模型的假设假设该厂在完成合同的情况下，就不再生产柴油机产品。即每年的生产任务即为合同任务，完成任务后就不再生产，无库存积压。模型的建立在假设的基础上，设变量Xj为第j季度的柴油机产量，j=1,2,3,4，而且Xj为非负整数。按合同规定的任务，有
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大气校正6S模型+中文说明+TM校正参考文献
文件中包含：大气校正6S模型；6S模式使用说明（中文）；6S大气校正以及ATCOR模块对比--实验报告；LANDSAT_5TM数据的辐射校正与几何定位精度；太阳高度角和太阳天顶角关系。 相关文件是本人研究TM影像校正时用到的资料~分享一下~
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