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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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Qt动态心电图绘制-利用队列进行实时绘制
动态心电图绘制,通过qt定时器,实现心电图从左往右进行绘制,到达坐标轴最大值后,再从左往右继续进行绘制。添加了模拟数据到来的定时器,在定时器槽函数内加入队列。这部分的函数可以用做实际工程TCP/串口数据到来加入队列缓存。文章地址:https://blog.csdn.net/DoleH/article/details/86489639
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OpenCV棋盘标定板制作工具小软件(软件和源码).rar
【实例简介】OpenCV棋盘标定板制作工具小软件(软件和源码) 输入对应要制作的参数即可一键生成想要的标定板图像。
- 2021-11-25 00:41:30下载
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4fsk调制与解调基于Verilog HDL语言
4fsk调制与解调基于Verilog HDL语言
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三维流体+vof方法捕捉自由面
求解三维N-S方程,同时利用VOF方法捕捉自由表面。
- 2020-12-03下载
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用MatLab实现SVM分类.
用MatLab实现SVM分类规划问题,这是个大概半个世纪前就解决的问题,学过OR的人都知道亡的解决方法。网上也有很多的 Open Source来解决这个问题,直接Call那些代码就可以了。虽然林智仁教授也提供 Source code,是C++风格的,可读性不是太好。
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IEEE Access 论文模板下载
IEEE Access 论文模板下载IEEE Access 论文模板包括word模板和Latex模板下载
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ais接收机射频前端电路的设计与实现新方案.pdf
该方案详细讲解了AIS接收机的电路设计及实现方案,详细介绍了前端射频电路的处理
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粒子群算法分布式电源选址定容
采用粒子群算法对分布式电源进行选址定容,代码可运行,包含大量中文注释,采用3目标优化
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有限元高精度理论(陈传淼)
有限元高精度理论(陈传淼)有限元高精度理论(陈传淼)有限元高精度理论(陈传淼)
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