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机械臂避障路径规划仿真 蚁群算法 三维路径规划.zip
【实例简介】本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划,用于机械臂的避障路径规划,通过对三维空间进行栅格划分,确定可视区域,使用蚁群算法规划出避障路线。
- 2021-11-24 00:45:01下载
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上下文无关文法转乔姆斯基范式CFG2CNF,python实现
运行使用jupyter,pycharm均可,基于python3, 算法是由计算导论课本上的证明步骤得来的,欢迎参考留言
- 2020-12-08下载
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自适应模糊PID
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。
- 2020-12-09下载
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计算机单目视觉测量系统
利用线激光、单 CCD 相机、小孔成像与激光面约束模型的激光线测量法
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车型识别系统
1.首先单击载入图像菜单项(载入背景和前景图像),图像在image文件夹下面。2.然后单击车辆提取菜单项,依次进行图像做差、二值化、开运算、图像去噪、图像填充处理。3.再单击轮廓提取菜单项,提取车辆轮廓。4.最后单击车型识别菜单项,对车辆进行识别。
- 2020-12-01下载
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android http通信demo
【实例简介】android 当中涉及到网络编程的部分经常会用到http通信,同时android也为我么您提供了HttpUrlConnection接口和HttpClient接口,大大的方便了开发。Http通信又分为两种方式:get和post,get可以uoqu静态页面,传入参数可以放在url当中,而post方法的传入参数则是放在httprequest(请求)当中。前面提到的HttpUrlConnection接口是java当中的通信接口,而HttpClient则是java当中自带的通信接口。这个demo就实现了这四种通信方式。
- 2021-10-29 00:36:16下载
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fpga实现ask psk fsk调制及解调
主要完成了ask psk fsk调制和解调程序及仿真。使用Quartus II 8.1编辑。
- 2020-12-05下载
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modbus协议+modbus软件开发实战指南PDF打包下载.rar
【实例简介】学习modbus开发好资料。 【modbus协议+modbus软件开发实战指南PDF打包下载】
- 2021-11-25 00:32:18下载
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李宏毅GAN对抗生成网络2018最新ppt包括作业指导ppt及相关论文
李宏毅GAN对抗生成网络2018最新ppt及相关论文,包括作业指导ppt视频地址https://www.bilibili.com/video/av24011528/?p=1博客地址:https://blog.csdn.net/qq_35608277/article/details/83867123
- 2020-06-30下载
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matlab薛定谔方程的仿真
在非线性光纤光学的必须仿真方程,包括spm,xpm以及损耗的薛定谔方程。其中有10多个小仿真程序,以及其中用到的函数。
- 2020-06-27下载
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