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自动驾驶系列报告二---决策篇

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

自动驾驶决策层、自动驾驶整车厂方案(特斯拉、奥迪A8、百度、Waymo)

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  • cxcore.lib的生成工
    在进行图像处理相关DSP编程时,需要移植opencv到CCS平台。作者提供了将Opencv(1.0版本)的cxcore函数库移植到CCS的静态链接库cxcore.lib,以及其生成工程,该例程经作者编译听通过(ccs3.3版本)。由于工程中产生的obj文件和lib文件太大,在工程中已经将其删除,读者在使用时,只需要对工程重新编译即可。最后将生成的cxcore.lib添加到CCS的工程中即可(不要忘了添加相应的头文件),由于cxcore.lib一般和cv.lib配套使用,读者在下载cxcore.lib时也一并将cv.lib下载。作者也提供了将cv.lib与cxcore.lib添加到工程中的实验例
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 百度地图地址批量转换计算距离和获取定位城市
    这个也是找了好久没找到,自己最近项目需要,也是研究之后写成了jar包,共需要的人直接拿来使用。里面有邮箱如有什么疑问可以发邮件,有时间一定解决,拿到测试代码需要 申请百度key,里面有文档说明,相信一看你都会。测试代码写的很清楚。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • Matlab模糊聚类算法实现
    一个用Matlab实现的模糊聚类算法,原始数据存放于F盘跟目录下,也可自己设置。里面的注释也还可以,应该都能看懂,如果有一些模糊聚类算法基础的话。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 基于模糊聚类的信号分选方法
    基于模糊聚类思想的信号分选方法 有测试数据 代码附有详细的注释,对做信号分选方面的同学有帮助
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 收藏的许多MD2模型
    个人收集的许多经典MD2模型 内涵纹理图片学CG编程的可以下载使用
    2020-12-04下载
    积分:1
  • STM32F103VE+TFT屏生成二维码并显示【有图有真相】
    STM32F103VE+TFT屏生成二维码并显示,利用串口1 输入数据(以回车换行结尾),STM32用串口收到的数据生成二维码,并显示在TFT屏上,二维码大小自动调整。详细描述地址:https://blog.csdn.net/raven2008/article/details/80176100
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 读取txt文件数据,根据数据画曲线(绝对原创)MFC VC
    本程序利用vc6.0为平台,读取txt文件数据,然后根据数据画出曲线图。 MFC/VC
    2020-11-29下载
    积分:1
  • matlab ode45使用方法
    ode45 matlab使用方法ode45 matlab
    2020-12-03下载
    积分:1
  • yolov5模型.zip
    yoloV5预训练模型,官方给的是谷歌网盘下载地址,下载速度较慢,压缩包包含yolov3-spp.pt,yolov5l.pt,yolov5m.pt,yolov5s.pt,yolov5x.pt
    2021-05-06下载
    积分:1
  • HTML转PDF 非常好用
    用Aspose.Pdf来实现HTML转PDF
    2020-12-07下载
    积分:1
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