一级倒立摆MATLAB程序
于 2020-12-06 发布
0 215
下载积分: 1
下载次数: 4
代码说明:
在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论