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书中源代码

于 2020-11-28 发布
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代码说明:

说明:  《卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真》(黄小平 等著)完整版PDF,及书中源码(Principle and application of Kalman filter - matlab simulation (Huang Xiaoping, etc.) full version PDF, and source code in the book)

文件列表:

书中源代码\第一章\说明.txt, 85 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.2.1\sfuntmpl.m, 1802 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl, 17873 , 2014-06-08
书中源代码\第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m, 2001 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m, 1203 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.3.3\KalmanFilter.m, 1906 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m, 1535 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl, 27157 , 2014-06-09
书中源代码\第七章\7.3.3\Xkalman.mat, 174 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\Xstate.mat, 224 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.3.3\Zobserv.mat, 171 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.1\DataAnalysis.m, 1188 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\EKF.m, 1957 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.1\ffun.m, 71 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m, 1358 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\hfun.m, 67 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m, 1383 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
书中源代码\第七章\7.4.2\DataAnalysis.m, 1190 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\ffun.m, 71 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m, 1399 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\hfun.m, 66 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m, 1476 , 2015-06-25
书中源代码\第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
书中源代码\第七章\7.4.2\UKF.m, 3216 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.2\Xstate.mat, 198 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.2\Xukf.mat, 177 , 2015-07-11
书中源代码\第七章\7.4.2\Zdist.mat, 184 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.2.2\main.m, 1753 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.3.2\main.m, 1751 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.4.2\main.m, 1686 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.5.3\Oil_Explore.m, 2005 , 2015-07-11
书中源代码\第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m, 812 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m, 522 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\2\video.avi, 175616 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m, 752 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\3\video.avi, 175616 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\3\说明.txt, 188 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\4\1.png, 301 , 2013-07-21
书中源代码\第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m, 1108 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.1\4\video.avi, 30723468 , 2012-03-07
书中源代码\第三章\3.6.1\4\使用说明.docx, 27413 , 2015-06-25
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\1.jpg, 3857 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\10.jpg, 4094 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\11.jpg, 4101 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\12.jpg, 4089 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\13.jpg, 4072 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\14.jpg, 3988 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\15.jpg, 3967 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\16.jpg, 3996 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\17.jpg, 4019 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\18.jpg, 4023 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\19.jpg, 4104 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\2.jpg, 3879 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\20.jpg, 4134 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\21.jpg, 4146 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\22.jpg, 4119 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\23.jpg, 4062 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\24.jpg, 4032 , 2004-11-18
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书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\57.jpg, 4024 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\58.jpg, 3999 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\59.jpg, 3960 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\6.jpg, 3909 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\60.jpg, 3996 , 2004-11-18
书中源代码\第三章\3.6.3\DATA\7.jpg, 3940 , 2004-11-18

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  • ss
    说明:  一个自动发现某年和另外一年的星期全部相同的程序。。。功能很强大 可以下载看看(An auto-discovery a year and another week of the year all the same procedures. . . Very powerful to see available for download)
    2011-01-05 20:52:53下载
    积分:1
  • matlab-image-processing
    matlab图像处理宝典,内容很全面,适合自学者和相关领域的研究人员。(matlab image processing Collection, the content is very comprehensive, suitable for self-learners and researchers of related fields.)
    2013-04-15 08:37:41下载
    积分:1
  • zhaoxiaopu
    位置指令为幅值为1.0的阶跃信号,r(k)=1.0。网络结构为1-4-1,高斯函数的参数值取Cj=[-2 -1 1 2]T ,B=[0.5 0.5 0.5 0.5]T 。 网络权值学习参数为η=0.30,α=0.05 。PID控制各参数的初RBF网络控制,被控对象为G(s)= 取采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化,离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)*y(k-1)-den(3)*y(k-2)+num(2)*u(k-1)+num(3)*u(k-2) 始值为,kp=20, kd=0.3, ki=0.1。 (Position command for the step signal amplitude of 1.0, r (k) = 1.0. The network structure is 1-4-1, the Gaussian function parameters taken Cj = [-2-1 1 2] T, B = [0.5 0.5 0.5 0.5] T. Weight learning parameter η = 0.30, α = 0.05. PID control parameters at the beginning of each RBF network control, the controlled object is G (s) = take the sampling time is 1ms, using the Z transform discrete, discretized controlled object is y (k) =-den (2)* y (k-1)-den (3)* y (k-2)+num (2)* u (k-1)+num (3)* u (k-2) initial value, kp = 20, kd = 0.3, ki = 0.1.)
    2013-07-22 21:20:28下载
    积分:1
  • ldpc
    本程序包含LDPC码的BF、WBF、IMWBF等不同译码算法的时间复杂度以及性能比较。(This program is about different decoding algorithm of LDPC codes including time complexity and performance comparison of BF, WBF, IMWBF .)
    2015-05-19 10:57:15下载
    积分:1
  • matlab-Communication
    MATLAB SIMULINK通信系统建模与仿真实例分析学习辅导和习题详解(MATLAB SIMULINK communications system modeling and simulation analysis study examples and exercises Detailed Guidance)
    2016-04-22 11:52:49下载
    积分:1
  • imhist
    opencv里面像matlab那样显示直方图,解决了opencv没有显示直方图的缺陷。(opencv as it shows as histogram matlab to solve opencv histogram did not show defects.)
    2009-04-25 14:18:48下载
    积分:1
  • matlab-7.0-source_code
    matlab-7.0学习的源程序 (含基本命令)(matlab-7.0-source_code)
    2009-05-10 20:50:40下载
    积分:1
  • gongchengjingji
    工程经济串讲,关于工程经济自考的资料,对正在自考的人也许有用,所以上传上来啦!(Engineering Economic Chuanjiang, with regard to engineering economy Zikao information on the person being Zikao may be useful, so upload the Laila!)
    2010-03-15 13:45:13下载
    积分:1
  • 25735
    MATLAB神经网络书籍源代码,买书时候赠送的,拿来共享 (MATLAB neural network source code book, when the donated books, brought to share)
    2010-05-24 01:34:58下载
    积分:1
  • Signal-Processor
    It is an other signal processor, made in matlab. Enjoy
    2011-08-21 07:10:47下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104269会员总数
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