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基于单片机的仿生四足机器人
资料包含APP、WIFI和PC端的调试代码、单片机的源码、电路图和设计描述！内容丰富齐全，简单明了
- 2021-01-07 10:08:52下载
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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。
- 2020-12-12下载
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lstm_attention文本分类代码
lstm+attention在文本分类中的python代码文件，，，，，
- 2020-12-12下载
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cnn 经典matlab代码
卷积神经网络经典代码，非常详细，可直接运行
- 2020-11-28下载
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边缘检测程序.zip
【实例简介】用蚁群算法改进的边缘检测程序，检测效果相当不错，得到的边缘轮廓连续。本人试过，很好用的。
- 2021-12-13 00:43:59下载
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四次软件测试实验报告
主要是黑盒测试白盒测试QuickTest Professional 使用LoadRunner的使用等的实验报告
- 2020-12-09下载
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GM(1,n) matlab代码
GM(1,n) matlab代码，灰色预测~
- 2020-11-30下载
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西门子S7-300在温度控制中的应用
温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。首先介绍了温度控
- 2020-11-27下载
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STMF407蓝牙遥控小车
蓝牙遥控小车，绝对可以运行。。。。详细请看我的蓝牙小车篇。
- 2021-05-07下载
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TEEN 协议代码
此程序实现了节点的分簇，可以看到成簇过程，对研究无线传感器网络路由协议有 一定的帮助。
- 2021-05-06下载
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