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最新标准PSO算法 带实例 告诉你使用方法
为使用PSO提供了具体的事例,并详细说明怎样使用该Matlab编写的PSO算法,对一般的问题有借鉴功能。里面包含3个.m文件一个.doc文件,.doc文件讲授PSO算法的基本原理,并且采用实例讲解,.m文件为PSO算法实现的代码,详细用法已在word文档有说明,希望对你们有用。
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openmv识别红绿蓝物块颜色,并输出物块距离
使用openmv识别红绿蓝物块颜色,黑色和白色也有简易识别。并且可以计算出颜色物块的距离。配置uart窗口输出物块颜色代码和距离。
- 2020-07-04下载
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基于单片机的仿生四足机器人
资料包含APP、WIFI和PC端的调试代码、单片机的源码、电路图和设计描述!内容丰富齐全,简单明了
- 2021-01-07 10:08:52下载
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计算方法 方程求根 二分法、牛顿法、弦截法
通过本次实验,熟练的掌握方程求根的最基本、常用的运算方法和理论。主要有二分法、牛顿法、弦截法,并体会它们各自不同的特点及收敛速率。求方程 f(x)=x-2sin(x)=0 的非零根。按适当的比例在屏幕上画出f(x)的函数曲线以及根在x轴上的逼近过程。 matlab7.0及以上版本 图像界面 实验报告
- 2020-12-01下载
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电力系统自动化课程设计
电网频率是衡量电能质量的主要指标,对保持电力系统稳定安全运行具有重要意义,作为自动发电控制(automatic generation control,AGC)基本目的之一的负荷频率控制(load frequency control,LFC)是实现电网频率稳定的重要手段[1],其通过调节系统中发电机有功功率输出以保持互联电网区域间联络线交换功率和频率偏移在给定范围内。自从Kirchmayer[2]提出该问题以来,广大研究人员也先后提出了许多设计控制方法来解决LFC 问题,如滑模技术、鲁棒控制、人工神经网路、遗传算法、粒子群算法、预测控制等。由于水轮发电系统是一个非最小相位系统,要把这些计算量大且
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机器视觉经典教材
【实例简介】机器视觉领域经典教材 机器视觉中的多视图几何 相机标定 3d姿态估计
- 2021-10-31 00:32:17下载
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记账本app源码
软工课设做的账本源码,以Android studio作为IDE,下载后可直接运行
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相机标定 Tsai方法
【实例简介】相机标定,tsai方法源码,做pets的可能会需要,我也是没钱才共享,不好意思,分多的给点
- 2021-11-18 00:32:44下载
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LDA算法详解(英文),包括简单例子,方便理解
外国的LDA讲解资料(英文),非常详细,很好理解
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
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