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基于点云数据的三维重建
文章的第二章，从三维激光扫描数据的特点出发，介绍了数据处理的基本程，重点介绍了预处理的内容：其一，介绍了使用FARO Laser Scanner 880的套软件FARO Scene和商业软件Geomagic Studio对点云数据进行去噪的方法步骤；其二，介绍了多站数据配准的基本理论和几种重要算法，包括：有靶控制的点云配准方法、ICP算法和四元数法，并归纳了这几种方法的特点。第三章主要研究了基于塑像三维点云数据进行模型重建的技术。针对塑像面不规则的特点，对塑像点云的建模选择了逐点插入法构建空间三维网格，细介绍了该算法和流程；针对三维激光扫描数据量大的特点，提出了基于构不均匀网格
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删除svn文件 方法
下载文件执行 即可
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在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信
在ROS中与其他器件使用十六进制串口通信，我的编译环境是ros indigo ubuntu14.04
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【免费】浙江大学计算方法课件
浙江大学计算方法全套课件，内容包括线性代数方程组 非线性方程求根 数值积分 数值微分 微分方程 特征值与特征向量 等
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EDA课程设计交通灯
1、 设计一个交通信号灯控制器，由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口，在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯，红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。2、 红、绿、黄发光二极管作信号灯，用传感器或逻辑开关作检测车辆是否到来的信号。3、 主干道处于常允许通行的状态，支干道有车来时才允许通行。主干道亮绿灯时，支干道亮红灯；支干道亮绿灯时，主干道亮红灯。4、 主、支干道均有车时，两者交替允许通行，主干道每次放行45秒，支干道每次放行25秒，设立45秒、25秒计时、显示电路。5、 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中，要亮5秒黄灯作为过渡
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自动排课系统 V1.1（源码）
这是一个中小学排课系统，采用模拟退火算法框架实现，排课效果好，速度快， C＃实现，在vs.net 2005编译通过。
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创业者电子沙盘4.1
创业者电子沙盘4.1
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Teigha_NET各版本汇总.zip
包含Teigha_Net 3.02 3.03 3.09（X64） 4.00等多个版本的全套dll类库文件和使用说明，用于CAD和REVIT的二次开发。如REVIT二次开发中，可用于读取CAD文字内容等操作，很实用。
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C嵌入式编程设计模式 源代码
英文名《Design Patterns for Embedded Systems in C》中文名《C嵌入式编程设计模式》这本书的源代码，在百度上一直没找到，跟大家分享了
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S7 200 OPC Server V1.0 PC Acceess SP3
S7 200 OPC Server V1.0 PC Acceess 包含SP3
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