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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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C#上位机控制8路继电器
可以通过上位机控制8路继电器，直接提供的源码，稍加改动，可以进行自己的项目
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cvi sql toolkit 2.2
windows/cvi sql toolkit 2.2
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元胞自动机matlab仿真程序
基于元胞自动机的Matlab仿真程序，都可以运行，还不错哦！拿来和大家分享！
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飞行仿真建模
针对飞机对象，介绍飞行仿真系统的建模仿真过程。完成飞机模型的搭建，飞机建模培训教程。
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EtherCAT中文协议全部
EtherCat国际组织标准V1.0.2中文版
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DGNSS数据传输格式RTCM3_2的介绍及解码研究
于晓东，吕志伟，王兵浩传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC-104格式，而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。
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中国电力百科全书_电力系统卷.pdf
中国电力百科全书（第三版）》分为综合卷、电工基础卷、电力系统卷、火力发电卷、水力发电卷、核能发电卷、新能源发电卷、输电与变电卷、配电与用电卷等九卷，设有98个分支，约6200个条目。全书介绍了21世纪以来大机组、大电网、信息化、自动化、互动化等方面的技术进步；在水电、火电、核电、新能源（特别是风电），以及特高压输电、电工装备制造等多个领域实现历史性跨越的关键技术内容，是反映电力工程技术各领域具有自主知识产权和重大创新成果的权威出版项目。
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多目标人工蜂群算法（MOABC）-Matlab2016b
多目标人工蜂群算法。该程序能够测试ZDT1~3、UF1~10、CF1~10等标准函数，其他测试函数可自行添加，并且可以计算GD、Spread、IGD等性能指标。
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使用LabVIEW打开Windows系统的树形文件夹选择目录
使用LabVIEW调用DLL的方式打开Windows系统的树形文件夹选择目录，取代LabVIEW原生的使用打开文件对话框的“当前文件夹”按钮选择目录。代码来自openG论坛。
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