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用来描述点云局部特征的快速点特征直方图(FPFH)算法的matlab实现
[原创]自己实现的FPFH算法，效果与PCL中的完全一致。输入量必须包括离散无拓扑的点云矩阵、点云法向量矩阵、关键点在离散点云中的位置向量、邻域参数这么四个，另外两个量可缺省，填入ISS算法(资源已放出)步骤中用到的r邻域拓扑变量时可以节省运算资源。输出量为一个矩阵，其中每一行为一个33维度向量，对应一个关键点的FPFH描述符。个人比较满意的作品，代码变量命名规范、逻辑清晰、可读性强。
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Qt登陆窗口，将登陆用户的信息显示到主界面中
Qt登陆窗口，将登陆用户的信息显示到主界面中
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robomaster步兵车
robomaster步兵车源码包括两个自由度云台和麦伦底盘再加无线通讯
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遗传算法优化pid控制器参数的matlab程序
利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序
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车型识别系统,vc源码,opencv
1.首先单击载入图像菜单项（载入背景和前景图像）,图像在image文件夹下面。2.然后单击车辆提取菜单项，依次进行图像做差、二值化、开运算、图像去噪、图像填充处理。3.再单击轮廓提取菜单项，提取车辆轮廓。4.最后单击车型识别菜单项，对车辆进行识别。
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proteus下51单片机DA转换仿真
在proteus下实现DA转换,输出锯齿波,三角波,正弦波,代码用汇编语言写的
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sisco61850
思科61850解决方案,适用于电力61850通讯,已经在变电站使用。
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电机与拖动基础（学习指导）
电机与拖动基础（学习指导）是清华大学李发海编著的电机与拖动基础的同步辅导书，难点重点应有尽有。录CONTENTs电机与拖动基础第CHAPTER绪想一电机与拖动基础第己章CHAPTER 2.4电力拖动系统动力心扮题电机与拖动基础第2重电力拖动系统动力学电机与拖动基础
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matlab 反演法/反步法 程序
一个简单的matlab的backstepping例程，适合新手学习入手
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cocos Creator js 房卡麻将
1、基于NODEJS+MYSQL的服务器，成熟的技术方案，高效稳定，且方便Windows开发，Linux平台布署，节约服务器运转成本。2、采用最新版本的cocos引擎，cocos creator开发，可快速的进行界面调整。且能够快速地发布iOS,Android版本。3、如需H5版本，只需针对H5平台进行资源优化即可。4、成熟可靠的房卡式设计，能满足大部分用户使用体验。5、产品经过大量测试，可以运转稳定。客户端使用Cocos Creator 1.3.2开发服务器使用NodeJS 4.6.0MYSQL使用MySQL 5.1.x
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