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卡尔曼滤波算法及C语言代码.

于 2020-12-05 发布
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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码 卡尔曼滤波算法实现代码(C,C++分别实现)

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  • UltraEdit_17+UltraCompare+注册机
    UltraEdit_17.10.0.1010+UltraCompare v8.10.0.1014UE为免注册版,UC为注册版,有注册机(可用于UE及UC,生成注册码时,需要选择好)UE不用注册,UC注册时断开网络,选择脱机激活,注册用户和密码,随便填(必须包含字母)。原来会有两个用户码生成,打开注册机,在products选择为ultraCompare v8.x 把这两个用户码写在注册机上,然后生成,填入即可完成注册。
    2021-05-07下载
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  • 路径规划 matlab
    用MATLAB实现路径规划,采用A*算法,三维路径规划也可以。
    2020-12-06下载
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  • 基于混沌的图像加密
    程序利用了Cat Map来做图像像素位置的置乱,之后再利用Logistic映射来做像素位置的改变。并且还提供计算NPCR与UACI的方法。
    2020-12-05下载
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  • visio 绘图 数电 常用芯片 逻辑门
    做数电课设的时候要绘图,就做了这个。里面有一些常见的芯片,还有逻辑门
    2020-12-04下载
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  • Hidden Markov Model (HMM) matlab
    【实例简介】dtw - DTW算法演示程序 mfcc.m - MFCC参数计算程序 dtw.m - 基本的DTW算法 dtw2.m - 优化的DTW算法 testdtw.m - DTW算法测试程序 vad.m - 端点检测程序 cdhmm - 连续高斯混合HMM演示程序 pdf.m - 高斯概率密度函数 mixture.m - 混合高斯的输出概率 inithmm.m - HMM参数初始化 getparam.m - 计算观察序列的参数 viterbi.m - 语音识别的Viterbi算法 baum.m - Baum-Welch训练算法(一次叠代) main.m - 多HMM训练主程序 train.m - 对一个HMM进行训练的程序 recog.m - 识别程序 vad.m - 端点检测程序 mfcc.m - MFCC参数计算程序 samples.mat - 作者的汉语数码0-9录音 hmm.mat - 一次HMM训练结果 record - 辅助录音程序 record.m - 录音程序的脚本文件 record.fig - 录音程序的GUI sample.m - 录音程序的回调函数
    2021-11-07 00:36:50下载
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  • C++写的 离散点画Tin三角网序,有源文件,有安装文件
    很好的离散点绘制三角网代码(包含源程序+测试数据)
    2020-11-28下载
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  • FPFH点云配准
    用FPFH方法进行点云配准,包含一个两个源文件和一个头文件,头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义,源文件其中一个是FPFH特征的提取,还有一个是主函数,主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
    2020-11-28下载
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    使用Qt5.5开发的可编辑画图程序,可编辑指的是可以对所绘制的图形进行编辑,改变其形状或删除。附一个简易的说明文档。供交流学习,本人技术简陋,希望能够对大家Qt的学习有所帮助。 另外本人还分享了一个不可编辑的画图工具,使用的是另一套技术QPainter,与本程序有所不同。分不够的朋友可以私信或通过其他方式联系我(微博:weibo.com/imted),希望共同进步。
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  • APFFT全相位MATLAB
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    2020-12-10下载
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  • 利用matlab进行多维数组每列进行独立的归化处理
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