捷联惯导程序Matlab
于 2020-12-04 发布
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代码说明：
一种用于卡尔曼Kalman滤波的捷联惯性导航解算，输出位置、姿态、速度等误差曲线。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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