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PID控制小车程序
智能小车控制程序,基于PID控制,实验运行成功,C语言程序
- 2020-12-01下载
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克里金插值算法matlab
克里金插值算法matlab仿真实现,国外一个基金支持下开发的程序!
- 2020-12-10下载
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vivado+zedboard入门实例lab56
非常好的实例,建议对zedboard感兴趣者一定试验下。一个完整的vivado(block design)、SDK(C、download)、HLS(IP)设计实例,使用了Xilinx的IP、第三方IP、用户HLS设计的IP等,进行软硬件协同设计,软、硬件运行时间效果对比(这一点可以体现硬件甚至FPGA的速度优势)等。内含个人的简要程序分析。
- 2020-12-09下载
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漂亮的后台登录界面(HTML+CSS模板)
从网上整理优化的漂亮后台登录界面(模板),如果您自认为美工不太好的话、或者不想动脑筋去构思一个后台登录界面,那么请相信本款后台登录的界面模板会让您满意,因为它来自专业WEB前端设计师之手,采用经典的蓝色风格界面,大方简约,效果演示如上所示
- 2021-05-06下载
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STM31F103,PWM电机调速,PID算法,编码器测速,平衡小车资料.zip
主控采用STM32,主要是PID控制,速度PID,位置PID。简而言之用一个电机的转速和角度传感器来控制另外两个电机的转速和方向。可以用来学习PID,编码器。压缩包里有详细的文档,介绍编码器的、PID的、平衡小车等。是一份很不错的资料软件篇:系统采用外设有:TIM1 TIM2 TIM3 TIM4ADC 滴答定时器TIM1用于pwm的产生,两路pwm作用于1号和2号电机。TIM2用于编码器的计数,采集2号电机转角TIM3用于编码器的计数,采集1号电机转角滴答定时器用于系统执行,时间间隔为0号电机最大速度为140的值。ADC用于角度传感器的采集;程序思
- 2021-05-06下载
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数字电路设计万年历实验报告
一、实验目的:1、掌握数字钟的设计方法;2、熟悉集成电路的使用方法。3.学会使用卡若图进行设计。二、设计任务和要求:1、设计一个有“时”,“分”,“秒”,“年”,“月”,“日”,“星期”显示且有校时功能的万年历;2、 用中小规模集成电路组成电子钟;3、画出框图和逻辑电路图,写出设计报告;
- 2021-05-06下载
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仓库管理系统 课程设计报告
仓库管理系统 课程设计报告
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信号处理滤波器设计-基于MATLAB和Mathematica
信号处理滤波器设计-基于MATLAB和Mathematica
- 2020-12-02下载
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Gardner_for _MPSK(PSK的符号同步算法)
MPSK的符号同步算法,MATLAB编写,可运行
- 2020-12-04下载
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北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》及其源代码
北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》和源程序
- 2020-12-10下载
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