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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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abaqus经典例题集
abaqus主要用于有限元的分析,功能模块非常全面,可用于结构静力学动力学分析,载荷校核,流体力学计算
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支持滚轮事件的OpenGL的glut库
这个glut库是支持滚轮事件的,对于用OpenGL做游戏开发的有所帮助
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布谷鸟搜索算法求解函数优化问题(封装为函数)
将布谷鸟搜索算法编写为函数
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最全人脸图片库
史上最全的人脸库,包括ORL人脸库、Yale人脸库、AT&T人脸库及MIT人脸库。ORL人脸库中包括23*28的bmp格式的400幅人脸、92*112的bmp格式及pgm格式的各400幅人脸;Yale人脸库中包括100*100的bmp格式的15个人的人脸,每个人11幅图像;MIT人脸库中包括人脸20*20的bmp格式2706幅图及非人脸20*20的bmp格式4381幅图。如此全面,绝对值得下载。
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网络程序设计,客户端代码,服务器代码,实验报告。
网络程序设计实验一 熟悉开发工具 1实验二 套接字编程练习 6实验三 TCP套接字编程 18实验四 UDP组播程序编程 25实验五 基于MFC Socket类的网络编程 29实验六 聊天室程序的设计及实现 35实验七 PING程序的设计及实现 38实验八 电子邮件程序的设计与实现 44实验九 FTP客户端实现 47
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OFDMA的matlab仿真
很好OFDMA的matlab仿真程序,程序简明的对系统进行了仿真,OFDMA入门级资料-OFDMA of matlab simulation program well, the program simple system simulation, OFDMA entry-level data。
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FLUENT UDF 正弦速度边界条件
利用UDF设定正弦速度入口边界条件
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zencart评论csv批量导入插件
zencart评论csv批量导入插件,1.39,1.5版本均支持。
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matlab 图像加噪去噪
数字图像的加噪去噪,高斯噪声、椒盐噪声,均值滤波、中值滤波、维纳滤波。
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