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双卡尔曼SOC估计
双卡尔曼滤波算法是基于卡尔曼滤波算法的一个二级结构算法。第一步使用了卡尔曼滤波算法，用电池电压来修正SOC，然后将修正后的SOC作为第二个卡尔曼滤波算法的输入，对安时积分法得到的SOC进行修正，最终得到双卡尔曼滤波算法SOC估计值。结合EKF算法和安时积分法的优点，能够得到更稳定、更精确的估计结果。
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自适应滤波器原理-Simon Haykin （包括所有代码和习题解答）
经典通信书 自适应滤波器原理-Simon Haykin 所有代码和习题解答都包括！
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txt转换wav工具
txt转换wav工具，可以把txt格式里的文字变成相应语音
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bpsk qpsk 16qam 64qam调制解调 包括误码率曲线，眼图和星座图
bpsk qpsk 16qam 64qam频带上的调制解调信号包括误码率曲线，眼图和星座图
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
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好用KIS全系列写狗工具——12.1专业版yt88.part1.rar
好用KIS全系列写狗工具——12.1专业版yt88.part1.rar后面还有2个，下载后一起解压才能使用
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图像拼接 matlab程序代码
图像拼接 matlab程序代码可实现 不同视角的图像拼接
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EKF，UKF和PF粒子滤波的性能
对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能，该代码对认识EKF UKF和PF和有棒子，特别是粒子滤波算法
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多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿
多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿 多传感器数据融合讲稿
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基于Java的网上商城系统的设计与实现(论文)附件
随着社会经济的发展和信息技术的高度发达，越来越多的企业和个人的购物方式和以前有了实质的改变，网上商店逐渐增多，交易的方式也从以前的网上发布，然后网下交易购买，发展到了直接通过网络进行在线支付，随着物流的发展，交易的物品也从以前的大件物品，发展到现在几乎所有商品都能在网上购买。因此，为了更方便顾客购物，就需要有一个功能比较完善的网上商城系统来实现这个平台。网上商城系统是解决实体商城各种问题的一种方法。因此该课题具有一定的意义和研究价值。
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