网站首页

神经模糊控制理论及应用[李国勇][电子教案]

于 2020-12-03 发布

 0  165

下载积分: 1 下载次数: 1

我要下载

代码说明：

本书系统地论述了神经网络和模糊逻辑的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题和练习题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识，让学生在有限的时间内，掌握神经网络和模糊逻辑的基本原理与应用技术。

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

ansys焊接移动热源程序
ansys移动热源程序ansys有限元分析，焊接热源移动程序源代码

2020-06-29下载

积分：1
labview界面设计源码
有关labview界面的几个例子，以及一些界面设计的文章，对界面设计有需求的可以参考一下【核心代码】 LabVIEW界面设计的风水 ├── Demos│ ├── Demo 1 前景背景色│ │ └── FrontBackColor.vi│ ├── Demo 2 Graph透明色│ │ └── Graph.vi│ ├── Demo 3 自定义控件│ │ ├── Customized Control.vi│ │ └── Moving Pics.vi│ ├── Demo 4 粒子加速器│ │ └── LabVIEW HMI Demo│ │ ├── EXE│ │ │ ├── SR Light.aliases│ │ │ ├── SR Light.exe│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── SR Light.ini│ │ │ └── Thumbs.db│ │ └── Source Code│ │ ├── Accelerators Interface.aliases│ │ ├── Accelerators Interface.lvproj│ │ ├── Controls│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── about.rtm│ │ │ ├── flash.ctl│ │ │ ├── flash1.ctl│ │ │ ├── stop.ctl│ │ │ └── stop1.ctl│ │ ├── Documentation│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── background.bmp│ │ │ ├── help.txt│ │ │ └── report.doc│ │ ├── HMI 网页说明.doc│ │ ├── HMI help.doc│ │ └── subvi│ │ ├── About Menu Bar.vi│ │ ├── initialization.vi│ │ ├── light.vi│ │ ├── main.vi│ │ ├── move--booster.vi│ │ ├── move--linear.vi│ │ ├── move--ring.vi│ │ ├── s--light.vi│ │ ├── s--move-booster.vi│ │ ├── s--move-linear.vi│ │ └── s--move-ring.vi│ ├── Demo 5 XControl│ │ ├── Calculator XControl│ │ │ ├── Calculator Example.vi│ │ │ ├── Calculator XControl Project.aliases│ │ │ ├── Calculator XControl Project.lvproj│ │ │ └── XControl│ │ │ ├── Calculator XControl.xctl│ │ │ ├── Controls│ │ │ │ └── Format.ctl│ │ │ ├── Data 1.ctl│ │ │ ├── Facade 1.vi│ │ │ ├── Init 1.vi│ │ │ ├── State 1.ctl│ │ │ └── subVIs│ │ │ ├── Format Number.vi│ │ │ └── Substitute Constants.vi│ │ ├── LEDXCtrl│ │ │ ├── LED Display.rtm│ │ │ ├── LED Display.xctl│ │ │ ├── LED Probe.ctl│ │ │ ├── LED-ASCII Code to Character Grid.vi│ │ │ ├── LED-Change text.vi│ │ │ ├── LED-Ctl2Ind.vi│ │ │ ├── LED-Data.ctl│ │ │ ├── LED-Facade.vi│ │ │ ├── LED-Init.vi│ │ │ ├── LED-New Text.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Label.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Tag.vi│ │ │ ├── LED-State.ctl│ │ │ ├── LED-ctrl ref scroll.vi│ │ │ ├── LED-single iteration scroll.vi│ │ │ ├── ProjectLED.aliases│ │ │ ├── ProjectLED.lvproj│ │ │ ├── Read_Me.vi│ │ │ └── XCtrl-State Changed.vi│ │ └── TF Graph│ │ ├── Daemon.vi│ │ ├── Domain Read.vi│ │ ├── Domain Write.vi│ │ ├── Domain.ctl│ │ ├── Example.vi│ │ ├── TF Graph.xctl│ │ ├── data.ctl│ │ ├── facade.vi│ │ ├── init.vi│ │ └── state.ctl│ ├── Demo 8 布局│ │ ├── Align Unplug.vi│ │ └── Aligned.vi│ └── Demo 9 Mouse Busy│ └── Mouse Busy.vi└── LabVIEW界面设计的风水(2009).pdf20 directories, 79 files

2021-05-06下载

积分：1
卡尔曼滤波
提供了kf，ekf，ukf的详细推导过程，从标量推导开始，进而转入矢量推导，非常详细卡尔曼滤波器简介(阎泓著第一步、时间更新29第二步、测量更新“““““““+““44““““42924特殊情况.30第一种情况、先验误差极小...-.----130第二种情况、先验误差极大.30第三种情况、测量噪声极大.…31第三章、标量EKF画,通通画4“““““+44=“++“““++4“4“+“4“““-“++323.1非线性状态模型.323.2模型线性化33.2.1过程噪声项的线性化.333.2.2测量噪声项的线性化...11-343.2.3过程和测量噪声项同时线性化…35324过程的线性化…0353.25测量的线性化…363.3EKF滤波器…1373.31应用卡尔曼滤波器.3733,2计算先验均方差373.33计算后验均方差373.3.4计算k值4a“44444“;4444454a44“44444=424444441“如44444;44444“44.45“#4444444a444444443833.5k值为最优时的后验均方差3834算法39第一步、时间更新………9第二步、测量更新393.5EKF的缺陷44“==++++4=++44日+“44=“““+440第四章、矢量EKF4141非线性矢量状态模型4142矢量模型线性化单“““·***“““***“““““***“““***4““-***4““*“→“““*→*-““““““*“““*+4““→*“·““·““““*4242.1矢量泛函的泰勒展开42.2过程噪声项的线性化424.2.3测量噪声项的线性化.→“““#+4+“44“““-4+44→“““4“4+-““+43424过程和测量噪声项同时线性化4442.5过程的线性化4“““4““*“4““*→““*+“4“““““““*4“““4“““++4““44“““4“44““““七426测量的线性化“““““·+““““*““““+“““““““+4“““““““+4“““→·“““+“4543矢量EKF滤波器面面面面46画面和面面,43.1应用矢量卡尔曼滤波器44““++“44“““*44“““++444““4+444“+“44““““+444643.2计算先验均方差4643.3计算后验均方差4““+44““““44““““+→4““““+4““““4“44““““.47434计算k值47435k值为最优时的后验均方差4845算法“““+““““*“““““+…““““*“+44““48第一步、时间更新.…49第3页(共77页)卡尔曼滤波器简介(阎泓著第二步、测量更新““4--““44-4494.4特殊情况.““““4444“画画新通画通49第一种情况、先验误差极小.画画,画画画园画画,画画画面请通.50第二种情况、先验误差极大….----50第三种情况、测量噪声极大44“““+44““=++“44“““+444““4+“44““44+50第五章、标量无迹变换UT5251无迹变换的任务5252真值“““““++“++4“4“““+4“++4“““““+““+“““““525.3无迹测试点1101453.1标量的无迹测试点………154532无迹权重系数翻国口道55533统计性质公式…5554测试点的无迹变换.565.4.1从测试点得到后验期待值.画画通通画画山通画画新56542从测试点得到后验方差“““+4“++“4“++““平““上“““4““平中“+““““平“4+“=575.5讨论品aB444a日日+44日4日日“4日a4日+a日本“日日日和本上日和4日““458第六章矢量无迹变换UT4“““4“44“““4++44“““4+““4+2+“++“4“++4=“++“““2++““““++““4+““““++5961矢量微分回顾5961.1计算真值会用到的恒等式1962矢量无迹变换的任务中本““丰二“中““6063真值6163无迹测试点63.1矢量的无迹测试点画面通自品面画画面自自通国画日画面国通画日通山国国画山山面通画山山丽右日日画画画画画山63632无迹权重系数64633UT变换下的对称性64测试点的无迹变换6564.1几个恒等式…65642从测试点得到后验期待值.…---1----66642从测试点得到后验协方差.6765讨论68第七章、无迹滤波器UKF11116971高维非线性问题.069711标量特例画画画画画画新画画画画画画““*#“““““44“…4“““““4““+““→““““44““47072无迹滤波器面,面面面面面面面“面画70721无迹测试点““*4“““““44““+44““““*44“““++444“““4““+“44“““““722无迹权重系数通画画通画画通通画画通山请画画画画画画出画请画画副。723先验估计画画·画‘画4““+44““““44““““+→4““““+““““+“444““““+472724应用卡尔曼滤波器737.2.5计算后验均方差…737.2.6计算k值…444““+44“““*447473算法75第4页(共77页)卡尔曼滤波器简介(阎泓著第零步、初始化..-75第一步、时间更新175第二步、测量更新画画,画画画园画画,画画画面请通176第5页(共77页)卡尔曼滤波器简介(阎泓著第一章、标量线性系统实际工作中的线性系统很少有标量的,但是标量的卡尔曼滤波器的理论推导比较直观、易于理解,因此作为学习的切入点比较合适首先必须清楚地陈述卡尔曼滤波器要解决的问题。1.1卡尔曼问题在离散时间中,一个标量线性系统的状态演化常常可以表述为下面的随机差分方程式:x=ax,+bu其中t为时间。x,是一个标量随机变量,代表t时刻系统的内禀状态。a和b为常标量。u,为t-1时刻的输入,也是一个标量。111信号流程图上面的(1)式也可以用下面的信号流程图表示u-1)X()Ibax(t-1)直线表示信号的传送,箭头代表传送的方向。流程图中的图标有三种,第一种方框图标代表时间延迟,见下图x(t)TX(t-1)第二种方框图标代表乘法(增益),见下图第6页(共77页)卡尔曼滤波器简介(阎泓著aax第三种圆形图标代表加法(混合),见下图a-b+CbG这些图标可以按照有意义的方式组合起来,描述一个差分方程。必须指出,这些图标并不局限于标量情形,而且适用于矢量情形,譬如x为一个矢量,而a和b可以为矩阵。112加入白噪声假设在这个线性过程中有一个噪声项v鬟x2=ax21+bu-1+W1-1则此方程式可以用下面的信号流程图表示w(t=1)u(-1)中+baX(-1)假定这个噪声ν是一个高斯白噪声,它满足3N(9),(Q20)〈ww)=0(≠)3在本文采用物理学中常用的记号,(x)=E(x)表示x的期待值第7页(共77页)卡尔曼滤波器简介(阎泓著此外假定w与u.没有关联,也即113加入可测量假设系统的状态量x是不可以直接测量的。可以测量的是另外一个量z,称为可测量。可测量z依赖于系统的状态量x和一个激励倍数h,见下式。hx. +v(5)在实际工作中h可能会随着时间而变化,但在这里假定为常数,为常标量。此时流程图如下。wt-1)u(t-1)+b±2(ax(t-1)测量过程本身带有一个噪声ν,影响了测量的准确度。同样我们假定ν是一个白噪声(,R)(R≥0)(")≥=0(s≠)此外假定ν与w和u都没有关联,也即()=v)=0(s1)114卡尔曼问题陈述现在要考虑的是如何从可观测量z;的观测数据中得出x的最优估计值,把噪声w和v尽最大可能过滤出去,把它们的影响减到最小。这就是卡尔曼滤波器要解决的问题。1.2标量卡尔曼滤波器卡尔曼对这个问题的解答就是卡尔曼滤波器。下面的流程图可以分成上下两个部分:上半部分就是问题本身,下半部分就是卡尔曼滤波器。第8页(共77页)卡尔曼滤波器简介(阎泓著u(-1)X()bh+(aX(t-1)bb(()2()+ak文-b)+Residual在图中,z1代表实际测量值,x代表过程的真值。此外在卡尔曼滤波器的流程图中出现了几种新的符号,分别是x代表先验估计( A priori estimate),和E代表后验估计(A posteriori estimate)4.对一个随机变量当前值的先验估计是根据前一个时刻以及更早的历史观测信息所作出的估计:后验估计是根据当前时刻以及更早的历史观测信息所作出的估计。x1的先验估计是由上一个时间点的后验估计值和输入信息给出的,x,=ax+ bur-p卡尔曼使用x的先验估计给出可测量E的(先验估计)预测5,而z,的实际测得值与预测值之间的差称为滤波过程的革新( nnovation)或者残余( Residua,即Residual=(10)本文采取通用的符号,以表示对某变量y在t时刻的后验估计,而表示对y的先验估计。在某些文献中y又记作y(|t-1),又记作y(t|t)5对于z,而言后验估计没有意义。z,是可观测量,在后验时刻已经有实际观测值了。第9页(共77页)卡尔曼滤波器简介(阎泓著残余反映了预测值和实际值之间的差别。残余为零的话,估计值和实际值完全吻合。如果残余很小,表明估计值很好,反之就不好。卡尔曼滤波器可以利用残余的这一信息改善对x,的估计,给出后验估计。也就是x=x:+k(Residual)=*+k(z,-hR-其中的k称作卡尔曼增益或卡尔曼混合系数( Blending factor)现在剩下的问题就是如何找到k的值,使得估计为最优。为此需要定义先验均方差和后验均方差。121最优的k值先验误差和后验误差分别定义为(12)它们的方差就是先验均方差和后验均方差P≡varP, =vale(13)最优的k值是使后验均方差为最小的值,就是下式成立时的k值(14)ak122计算先验均方差先验均方差为≡war(15)因为(2)式及(8)试式x,=ax_+ bu+we=ax+bu可得e:=x-x=ax+bu +w_)-(ax +bur=a(xx_1)+W因此第10页(共77页)

2020-12-03下载

积分：1
matlab图像边缘检测GUI
Matlab GUI做的图像边缘检测程序，分别用经典时域算子和小波多尺度分析检测图像边缘

2020-12-04下载

积分：1
单相电参数测量仪（精确地测量电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电量等各种单相电参数）
本系统以高精度电表集成电路CS5463为计量核心、以C8051F005单片机为控制核心，并辅以必要的外围电路，可以精确地测量电压、电流、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电量等各种单相电参数。系统主要包括采集模块、信号调理模块、计量模块、控制模块、语音模块、通信模块等。同时还可以实现预购置电量设置、分时段计量、超限保护、语音报警、打印以及与上位机通信功能。

2020-12-01下载

积分：1
中国菜刀，
中国菜刀，很好用

2020-12-05下载

积分：1
HOG特征matlab代码实现
HOG特征 matlab代码实现，可以实现，很不错的！强烈推荐给初学者！

2020-12-06下载

积分：1
MFC帮助文档MFC帮助文档
快速查看帮助文档快速查看帮助文档快速查看帮助文档

2020-12-03下载

积分：1
RV1108开发板资料
【实例简介】rv1108开发板资料原理图和PCB文档 ALLEGRO格式

2021-11-01 00:31:13下载

积分：1
航天器控制工具箱
基于Matlab软件的航天器控制工具箱Spacecraft Control Toolbox 是Princeton Satellite System公司（简称PSS）最早和应用最广的产品之一，有20多年的历史，被广泛用来设计控制系统、进行姿态估计、分析位置保持精度、制定燃料预算以及分析航天器动力学特性等工作。Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证，证明是行之有效的。这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。软件的模型和数据易于修改，具有良好的可视化功能。大部分算法都可以看到源代码。附件中为源代

2020-12-04下载

积分：1

696518资源总数
104349会员总数
32今日下载

神经模糊控制理论及应用[李国勇][电子教案]

0 个回复

热门标签

热门下载