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一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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动态规划算法经典例题
一些动态规划，最新最典型的算法！如，背包问题，钢管切割问题，最长子序列问题等等。
- 2020-12-11下载
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HOG+SVM实现数字识别
在OpenCV3.4.1上使用hog+svm实现了数字识别，提供了检测与训练部分，训练已经训练，可以直接运行。
- 2021-04-15 10:48:54下载
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卡尔曼目标跟踪
卡尔曼滤波做目标跟踪 效果不错 在此基础上可以增加多个跟踪目标，采用相关关联技术实现多目标跟踪
- 2020-11-30下载
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Verilog数字系统设计教程（夏宇闻）例题源程序
夏雨闻老师所编著的《Verilog数字系统设计教程》是一本很好的Verilog学习教程，不少大学都选择这本书作为教材。本文件是这本书中所含的源代码程序，有需要的朋友可以下载。
- 2020-07-03下载
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HJ1A星全局法去条纹
HJ1A星条带比较多，数据如若不经去条带处理会出现影像无法使用的情况，此程序专门针对HJ1A星进行条带去除，快捷方便！
- 2021-05-06下载
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STM32F103程序例程
ADCs三通道同时采样，uart串口收发，定时器TIM3，IO操作，可以使用RTX或普通模式
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基于DS18B20温度传感器和MQ2烟雾传感器的火灾报警器设计
毕设 火灾智能报警 ds18b20 mq2 仿真 ;基于DS18B20温度传感器和MQ2烟雾传感器的火灾报警器设计
- 2020-06-27下载
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stm32 ad7124 温控
使用stm32 和ad7124做温控调试，发现效果还是不错的，至少比ads1256的效果好多啦！
- 2020-12-09下载
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基于 STM32 的多路AD采集程序 使用DMA
基于 STM32 的多路AD采集程序 使用DMA.使用两路AD同时进行采样。
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