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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点
局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
- 2019-10-16下载
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蚁群算法源代码——JAVA实现.rar
【实例简介】蚁群算法的源代码,基于JAVA实现。附带两个TSP数据文件。。。。
- 2021-12-14 00:33:39下载
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二维稳态导热的数值计算 (实验报告)
二维稳态导热的数值计算主要采用了热平衡法。用差分法建立节点的热平衡方程, 将节 点所在的单元体的四个方向传递的热流密度,内热源在单元体产生的热流密度, 根据能量守 恒的原则建立方程,可以得到每一个节点的离散化代数方程。进行数值计算的方法是: 先设定初值, 在根据初值对每一个节点进行迭代可以求得节点 的值。再将初值与新值进行比较,判断迭代的敛散性。比较常用的迭代方法有两种: Gauss-Seidel 法和 Jacobi 法。 Gaus-Seidel 法每次迭代计算, 均是使用节点温度的最新值。 Jacobi 迭代法每次迭代计算均用上一次迭代计算出的值。 对于一个代数方程组, 若选用的迭代方式
- 2021-04-20 00:18:51下载
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基于VHDL的FPGA串口通信
基于VHDL的FPGA串口通信验证实现和PC机进行基本的串口通信的功能
- 2020-12-08下载
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java,jsp,j2ee毕业设计-课程设计-学生信息成绩管理系统
java,jsp,j2ee毕业设计-课程设计-学生信息成绩管理系统系统由B/S模式并由JSP开发作为依托,具有良好的适应性,跨平台特性。在浏览器中键入网站地址即可享有本系统带来的便利,使用方便,操作简单易懂程序+论文+答辩ppt
- 2021-01-12 10:48:49下载
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基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法
基于BP神经网络的高斯模糊图像复原方法,结合BP神经网络的良好非线性逼近功能,复原高斯模糊图像,较传统复原方法更优
- 2020-11-27下载
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模糊神经网络的构建及MATLAB仿真
1)神经模糊系统——用神经元网络来实现模糊隶属函数、 模糊推理,基本上(本质上)还是FLN。 2)模糊神经系统——神经网络模糊化,本质上还是ANN。 3)模糊-神经混合系统——二者有机结合。
- 2020-12-06下载
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verilog的ds18b20代码
ds18b20的verilog代码,已经通过了测试,所用的板子是21EDA
- 2020-12-02下载
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卫星导航原理与应用.PDF
详细介绍了GPS卫星导航系统的原理与应用,同时简要介绍了双星定位和GALILEO系统.
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基于mydaq的音乐播放器
一款用labview实现,基于madaq的音乐播放器
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