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matlab实现的粒子群动态寻路算法

于 2020-12-02 发布
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  • 基于可见光的室内定位研究
    当前,基于全球定位系统的室外定位技术已经发展得很成熟。然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。伴随LED照明产业的大力发展,基于可见光通信的室内定位系统,作为一种将照明与光通信结合在一起的技术,具有绿色节能、节约频谱资源、推广实施方便的特点,近来已成为一个非常热门的研究课题。本文对基于可见光室内定位方案的研究现状做了归纳,可总结为基于几何关系的三角测量法、基于查表的LED标签两大类。详细分析了两类方法的基本原理,并对不同定位方法的性能进行了比较。最后,讨论这方面的挑战性问题,并指出未来的方向。
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    使用了verilog写的五级流水线。处理过了hazard,还有stall。
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