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免费漂亮的WPF界面框架
基于FirstFloor.ModernUI的免费WPF界面框架,演示了如何自定义界面字体实现。该框架界面简洁明快,易于二次开发,可开发出靓丽的应用软件。时间久远,自主降低积分
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非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 2020-12-11下载
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最大功率跟踪(扰动观察法和电导增量法)
扰动观察法:PO80025.mdl是温度保持25℃不变,0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况;PO100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变,0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况;电导增量法:IC80025.mdl是温度保持25℃不变,0.1s时光照强度由1000W/m2瞬间下降到800W/m2的情况;IC100045.mdl是光照强度保持1000W/m2不变,0.1s时温度由25℃瞬间上升到45℃的情况.
- 2020-12-12下载
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单目摄像头实时视觉定位
单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位单目摄像头实时视觉定位
- 2021-05-06下载
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图像倒频谱处理程序
Matlab写的基于傅里叶变换生成倒频谱,可用于图像处理分析,运动模糊图像修复
- 2020-11-27下载
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arcgis js api最优路径分析
实现了arcgis js api 最优路径分析,包里有路径分析好的数据,按照推荐的网站发布成网络服务,修改下网页中加载的服务路径,最优路径分析功能就可以运行,里面有本人好的效果。希望帮助到你
- 2020-12-05下载
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系统辨识资料大全(matlab系统辨识工具箱)
系统辨识 合集 系统辨识工具箱 网上辛苦搜得
- 2020-12-07下载
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论文研究-基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf
以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1
- 2021-05-06下载
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GM-PHD滤波算法实现
GM-PHD滤波算法实现
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入侵杂草优化算法matlab仿真程序
杂草优化算法(IWO)是一种受杂草启发而提出的、基于种群的数值优化计算方法,其执行过程是模拟杂草入侵过程的算法。在matlab环境中用m语言编程实现了IWO,并对其收敛性进行了仿真。
- 2020-12-02下载
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