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LaneNet训练自己教程
车道线分割模型模型训练自己的数据该模型是属于二分类语义分割6.encoder decoder model该文件夹中存放的是用于编码和解码的模型这里使用的是 vgg cncodcr. py和 fcn decoder. py测试:更换编码和解码的模型7. lanenet model该文件夹下存放的是 lannet模型的重要操作train.py中主要用到的是 lanenet merge model8. tboard该文件夹用来存放模型训练时产生的 event记录9. tools该文件夹下仔放的是 train lanenet py和 test lanenet py两个文件分别用于训练模型和测试模型10.训练准备好训练数据以后,在 terminal(终端)中通过指令跳转到 lament目录下举例:cd/ XXX/lanenet然后输入一下命令开始训练python tools/train lanenet. py --net vgg--dataset dir data/training data example/-net指定模型的骨干网终dataset dir指定训练数据的目录(该目录为 train txt所在的目录)如果训练的过程中出现了中断,需要接着训练,可以输入python tools/train lancnct. py --nct vgg -datasct dir data/training data cxamplcweights path path/to/ your/last/ checkpointgths_ path指定之前训练中断时权重文件存放的日录训练结東后,训练得到的模型的权重和参数文件在 model目录下的tusimple lanenet文件夹中l1测试准备测试数据测试数据是原始图片,放在data目录下的 training目录下的 testimage中(可以自定义)准备权重文件:将训练好的权重文件,包括:checkpoint, lanenet model pb, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000. data-00000-of-00001, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000 index, tusimple lanenet vgg_2018-10-19-13-33-56.ckpt-200000meta放在 model文件夹中测试数据准各完成后,打开 terminal(终端)输入以下命令跳转到 lanenet目录下cd/XXX/ lanenet′然后输入如下命开始用单张图片测试模型python tools/test lanenet. py -is batch False -batch size 1 --weights pathpath/to/your/model weights file --image path data/tusimple test image/O. jpgis batch是否是批量处理(True表示是批量处理, False表示不是批量处理默认为True)batch size批量处理一次读取的图片数量weight path模型的权重文件所在的目录image path测试数据的原始图片输入如下命令开始用批量图片测试模型:python tools/test lanenet.py -is batch True -batch size 2 -save dirdata/tusimple test image/ret --weights path path/to/your model weights file-image path data/tusimple test imagesavc dir是存放测试结果的地方(测试结果为划分车道线后的图片)安芯/方禹20181228
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西门子S7-300在温度控制中的应用
温度控制系统广泛应用于工业控制领域，如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统，电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。加热炉温度是一个大惯性系统，一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。首先介绍了温度控
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在matlab中实现二维卡尔曼滤波
在matlab中实现二维卡尔曼滤波，模型采用简单的恒速模型。
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基于FPGA的数字频率计（ISE工程）
根据全国大学生电子设计竞赛题目《简易数字频率计》的要求设计，测量范围0-1Mhz ，测量精度满足题目中要求， 所用开发板为 xilinx spartan 3ES。具体设计过程可以参考博客 。http://blog.csdn.net/li200503028
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MATLAB多目标进化算法
MATLAB 多目标进化算法 注释详细（英文） 已封装成函数形式非原创 作者忘记了
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新版完整Visio图库
从多个地方搜罗的Viso图标，含有51个文件，分别对应48个领域类别。（2005/2008年资源，酌情下载）
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MT7621+MT7612+MT7602无线路由方案全套资料.rar
【实例简介】MT7621+MT7612+MT7602无线路由方案全套资料。提供全部的原理图、pcb，SKD，其中包括供电，USB，WiFi网卡，以太网接口等电路。
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【源码】CT图像重建系统
CT图像重建系统（源码）图像重建是图像处理的一个重要的研究分支，其重要意义是在于获取被检测物体内部结构的图像而不是对物体造成任何物理上的损伤。
- 2020-07-03下载
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最全人脸数据集
ORL、Yale、YaleB、FERET、PIE、UMIST、AR史上最全机器学习人脸数据集打包
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利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法.rar
利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法
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