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stm32+uCOSII+FreeModbus.zip
【实例简介】移植好的uCOSii和FreeModbus，使用串口2接收modbus主机数据；在stm32zet6上调试通过；可通过修改任务中延迟提高轮询频率。
- 2021-11-24 00:48:16下载
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基于kalman滤波的meanshift算法
基于kalman滤波的meanshift算法 代码可供参考 效果一般
- 2020-12-11下载
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BCH编码器与解码器的MATLAB实现及性能分析
利用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台,设计一个PCM编码与解码系统.用示波器观察编码与解码前后的信号波形;加上各种噪声源,用误码测试模块测量误码率;最后根据运行结果和波形来分析该系统性能。
- 2021-05-07下载
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libcurl支持https访问curl支持openssl协议编译好的库(包含openssl)
libcurl 支持openssl协议 编译好的库和头文件以及openssl库文件。可以支持https地址的访问。备注：可能代码需要制定不验证ssl证书(curl_easy_setopt(easy_handle, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0L);)
- 2020-12-06下载
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相机标定源代码，c、matlab
关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的
- 2020-12-05下载
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【原版】粒子群算法实战分享 动画PPT
PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避，及场地布局三类问题，做了更深入的总结分析。 与目前火热的机器学习不同，智能优化算法需要对问题建立确定的模型，具有明确的优化目标函数，对优化变量不断的寻优。通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析，及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面，对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结，旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。 该PPT是原版包含动画的PPT（Office版本越高越好，至少2010，否则有些动画在低版本显示有问题），自我感觉PPT
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LDPC码在BPSK调制下的通过AWGN 信道下的误比特率与信噪比的关系图仿真
LDPC编译码仿真。程序给出了LDPC码在BPSK调制下的通过AWGN 信道下的误比特率与信噪比的关系图仿真！
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C++ USB HID
C++ USB HID sample ( USB )
- 2020-12-01下载
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ARM.CMSIS.4.5.0.pack
这个是ARM公司的官方的支持包，为方便大家在国内使用下载，现上传上来给大家共享
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Fanuc机器人KAREL语言参考手册
FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味 着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能， 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专
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