轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
于 2020-12-01 发布
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代码说明：
采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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