登录
首页 » Others » 平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释

平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释

于 2020-12-01 发布
0 214
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序,包含注释,对刚接触滤波算法的新手有一定帮助,可以适当参考。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • 产生LFM信号分析其频谱运用频域匹配滤波器
    产生线性调频连续波,并分析其频谱,运用频域匹配滤波器
    2020-12-04下载
    积分:1
  • PCA特征提取&KNN;分类.rar
    【实例简介】利用PCA进行特征提取,KNN作为分类器对高光谱图像进行分类,内含高光谱数据
    2021-11-26 00:37:22下载
    积分:1
  • 基于STM32的GPS定位接收显示
    基于STM32的GPS信号接收处理,代码实现接收数据串口打印显示,或者通过液晶显示屏显示
    2020-11-04下载
    积分:1
  • SQL数据库课设计,酒店管理系统
    SQL数据库课程设计,酒店管理系统,下载后改名字直接使用
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 基于STM32的安卓蓝牙遥控车序源码(Keil MDK工
    基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码(Keil MDK工程),此程序实现的智能遥控小车功能强大,代码风格清晰简洁,十分适合学习STM32的童鞋参考学习。包含以下模块1、UART通信模块2、蓝牙遥控软件Bluetooth RC,解码3、电机驱动模块4、超声波驱动模块5、点阵驱动模块6、LED灯,蜂鸣器驱动7、按键驱动
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基于混沌单纯形法算子的布谷鸟搜索算法
    基于混沌单纯形法算子的布谷鸟搜索算法,MATLAB代码,能直接使用,适合初学者学习
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 免费投票系统源码,支持送礼模式
    不可多得的免费投票系统源码,供参考.包含微信/支付宝支付接口,送礼模式等等.
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 化和反归化matlab
    资源中包括归一化程序及对应的反归一化程序,test程序是对上述两种程序的测试样例。资源为个人编写,尊重知识产权
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 电力系统分析序PSAT官方2.1.9版及说明书
    这是我从官网上下载的2.1.9版本的PSAT程序。PSAT( Power System Analysis Toolbox),中文翻译为电力系统分析软件包,包含了:PF-潮流计算;CPF-连续潮流;OPF-最优潮流;SSSA-小扰动分析;TDS-时域仿真;GUI-用户人机界面;GNE-自定义模型等功能。经过验证,该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开,因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得PSAT 可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 粒子群算法(详细的算法介绍讲解及代码)
    二、粒子群算法的具体表述 上面罗嗦了半天,那些都是科研工作者写论文的语气,不过,PSO的历史就像上面说的那样。下面通俗的解释PSO算法。 PSO算法就是模拟一群鸟寻找食物的过程,每个鸟就是PSO中的粒子,也就是我们需要求解问题的可能解,这些鸟在寻找食物的过程中,不停改变自己在空中飞行的位置与速度。大家也可以观察一下,鸟群在寻找食物的过程中,开始鸟群比较分散,逐渐这些鸟就会聚成一群,这个群忽高忽低、忽左忽右,直到最后找到食物。这个过程我们转化为一个数学问题。寻找函数 y=1-cos(3*x)*exp(-x)的在[0,4]最大值。-------------------
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104591会员总数
  • 57今日下载