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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
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sigma-delta ADC基于matlab simulink的仿真
sigma-delta ADC基于matlab simulink的仿真权威外文书《understanding data converter》的代码示例
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现代数字信号处理及其应用习题解答
现代数字信号处理及其应用习题解答 何子述版，原书PDF格式
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飞行器六自由度建模仿真
飞行器六自由度建模，并实现仿真。可修改参数加以改进
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基于PV模型、电导增量+积分调节器MPPT算法的三相光伏并网仿真模型
该模型基于PV模型、电导增量+积分调节器MPPT算法、基于L型滤波器的并网逆变器数学模型、基于电网电压矢量控制的三相光伏并网模型，大家可以交流学习
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布尔沙七参数坐标转换
布尔沙模型为常用的三维坐标转换模型，算法简单且容易实现。其主要是利用泰勒级数展开的方法将模型线性化,然后解算坐标转换的旋转和平移参数，最后可以 通过七个参数求解出在目的坐标系下坐标
- 2020-12-02下载
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104规约子站源代码
程序较完整，可直接扩充，基本实现了总召唤等功能，谢谢大家支持
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通过LabVIEW实现模糊PID控制系统
【实例简介】
通过LabVIEW实现模糊PID控制系统，文件包含模糊PID系统程序框图及定义的模糊规则，用户下载后点开VI即可运行，LabVIEW版本为2016
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DLT/645规约 1997/2007通信协议调试器
一款常用的DLT/645规约 1997/2007通信协议调试器，非常适合车间生产与技术调试用。其中，DLT645-1997_2007多功能电能表通信协议调试器2012-02-07发行.rar包含：DLT645-1997_2007多功能电能表通信协议调试器2009-03-03发行DLT645-1997_2007多功能电能表通信协议调试器2012-02-07发行DLT645-1997通讯规约通信规约.pdfDLT645-2007_通讯规约.pdf
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MFC物流订单管理系统
《Visual C++ 实用教程》的课程设计代码，具有一定的参考价值。
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