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Camera Calibration相机标定详解(原理、模型、算法)
【实例简介】本资源主要分为三部分:
(一)PDF文件:主要阐述摄像机标定的基本原理、标定方法的分类、以及传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法、摄像机自标定方法这三类标定方法的应用背景、理论原理、算法实现和各自的优缺点。
1:对于传统摄像机标定方法,主要介绍了DLT、RAC、张正友的平面标定方法、孟胡的平面标定方法、以及吴毅红的平行圆标定方法。
2:对于主动视觉摄像机标定方法,主要介绍了胡占义的主动视觉标定算法。
3:对于摄像机自标定方法,主要介绍了基于Kruppa方程的自标定方法、基于决定二次曲面、无穷远平面的自标定方法
(二)PPT文件:详细介绍摄像机成像模型、各坐标系(世界坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系)之间的转换、射影几何学
(三)相机标定相关论文:《相机标定与三维重建技术研究_李云翔》、《一种新的基于主动视觉系统的摄像机自标定方法》《一种双目立体视觉相机标定方法_李春艳》、《一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法》、《计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用_周东生》
- 2021-11-18 00:37:08下载
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ARMA建模资料
自己收集的几个ARMA资料,感觉比较好,分享出来。
- 2020-12-08下载
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L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动
【实例简介】自己改写的L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动,亲测能得到正确数据
- 2021-11-05 00:35:46下载
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openmv智能小车寻线代码
openmv寻线,把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线,同时可识别十字路线,已配置uart3输出需要的数据
- 2020-12-05下载
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MIMO信道容量MATLAB实现
MIMO信道容量的MATLAB实现,各种参数已经给出,运行后有仿真结果图
- 2021-05-06下载
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MMC-HVDC模型预测控制
MMC-HVDCmatlab仿真,模型预测控制,论文和仿真相对应
- 2020-12-07下载
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边缘检测后计算圆半径
【实例简介】先对图像用sigmoid拟合方法边缘提取,然后计算圆其中半径,
- 2021-11-10 00:31:44下载
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控制系统仿真与计算机辅助设计
薛定宇《控制系统仿真与计算机辅助设计,内有相应的控制系统MATLAB代码和描述
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three.js+objLoader.js源码包,内含测试3D建模
html加载3d建模,包含three.js+OBJLoader.js的组合使用demo
- 2020-12-05下载
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ssm文档管理系统 毕设
这是之前做的一个文档管理系统,有完整源码和数据库和相关文档,非常详细,后端ssm框架,数据库用的是mysql,稍微改装可以直接作为毕业设计或者课程设计。
- 2020-12-06下载
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