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Java斑马打印机zebraZPL完整Demo
Java调用Zebra打印机,采用ZPL指令。支持打印中文,不需要ts24.lib文件,支持打印二维码。
- 2020-12-05下载
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
- 2020-11-30下载
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Kriging插值·最近邻值点插值·距离反比例插值插值Matlab算法实现
Kriging插值最近邻值点插值距离反比例插值插值
- 2020-11-29下载
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STM32的CC1101手法程序
基于STM32的CC1101收发程序,通过SPI接口通信,只需修改接口即可
- 2020-12-03下载
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asp.net留言簿实验报告
这是我的留言簿的实验报告,完整版。里面包括运行界面截图和部分代码。
- 2020-11-03下载
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verilog实现多周期MIPSCPU设计,在modelsim上仿真通过
verilog编程实现了MIPSCPU的多周期实现,测试通过,需要的同学可以下载学习一下,当初我可是花了好久的时间才写出来的,留给需要的人吧。积分就不要太高了,我以前下载的时候看到10分的就肉疼啊
- 2020-06-27下载
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Python金融大数据分析Python爬取京东手机商品参数
Python金融大数据分析Python金融大数据分析Python金融大数据分析Python金融大数据分析Python金融大数据分析Python金融大数据分析
- 2020-12-04下载
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车牌识别_matlab_模式识别(MATLAB代码,论文,图片素材)
智能交通系统利用先进的信息技术改善交通状况,使交通更畅通、更安全、更绿色。车牌识别系统是的核心技术之一,它主要包括车牌定位、字符分割和字符识别三个核心模块。随着安防视频步入高清时代,视频的分辨率越来越高,智能交通系统对车牌识别技术有了更高的要求:处理速度更快、环境适应性更强、识别率更高。本文从预处理、边缘检测、车牌定位、字符分割、字符识别五个方面,具体介绍了车牌自动识别的原理。并用MATLAB软件编程来实现每一个部分,最后识别出汽车牌照。车牌识别_matlab_模式识别(MATLAB代码,论文,图片素材)
- 2020-12-03下载
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永磁电机矢量控制
永磁同步电机矢量控制 svpwm matlab仿真
- 2020-11-30下载
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STM32的eeprom读写例程
可以读写24C64的数据,并且输出到串口。程序还可以读取IIC总线上任何地址的数据,输出到串口。(需更改IO口模式和主函数)
- 2020-12-04下载
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