-
卡尔曼滤波器的算法及其公式推导
本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................
- 2020-11-29下载
- 积分：1
-
用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序
用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
ros入门学习资料（详细）
ros基础入门学习，全面，代码都有，包括ros的安装配置等
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
srchasst.inf安装需要文件
srchasst.inf安装需要文件包含了很多资料
- 2020-12-10下载
- 积分：1
-
MFC通讯录（功能全面）
MFC编的通讯录小程序，可以添加查找删除等
- 2020-12-07下载
- 积分：1
-
opencv标定及跟踪.rar
【实例简介】本人毕业设计程序，实现了从双摄像头采集，立体视觉标定，对特定目标进行跟踪，并通过串口发送数据对机器车进行控制跟踪。
- 2021-12-07 00:32:39下载
- 积分：1
-
基于遗传算法的机组组合问题的建模与求解
【实例简介】针对当前科技水平不足以有效存储电力的情况下产生的发电机机组组合的问题，考虑负荷平衡、输电线传输容量限制等实际情况产生的约束条件，建立机组组合优化模型，追求发电成本最小。同时采用矩阵实数编码遗传算法（MRCGA）和穷举搜索算法，利用MATLAB 7.0.1和C++编程，分别对模型进行求解，并对所得结果进行分析比较，以此来帮助电力部门制定机组启停计划。
首先，建立发电成本最小目标函数和各项约束条件的数学表达式。其中机组空载成本和增量成本之和随该机组发电出力增长呈折线关系，在分析计算时为了简便，本文采用一条平滑的二次曲线来近似代替。
- 2021-11-16 00:38:13下载
- 积分：1
-
java扫雷代码详解
自己学习扫雷程序时，对代码做了一定的注释，对扫雷程序进行了代码注释，适合初学者。
- 2020-12-02下载
- 积分：1
-
基于GSM模块与51单片机的远程控制
本次设计建立一套基于GSM和AT89S51单片机的智能家居控制系统，实现管理员通过给GSM模块发送短信息指令以控制外围设备的目的，包括控制指定电器，开关电子门等多种功能。它的成本价并不高昂，适合于普通大众使用，有着广阔的市场前景。其中GSM模块用于接受管理员的短信息，并传送到单片机控制系统。单片机控制系统基于51单片机，处理来自GSM模块的信息，并根据预先设定的程序和短信命令来控制家居电器，以及控制GSM模块给管理员发送相关信息，使得管理员和系统可以进行交互。
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
Linux软件工程师(C语言)实用教程_实例源码.
Linux软件工程师(C语言)实用教程_实例源码课件加源码，很好的入门材料。
- 2020-11-06下载
- 积分：1
