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PCL点云拼接

于 2020-11-30 发布
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代码说明:

需安装PCL,配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵(4*4)。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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