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模型预测控制(MPC)程序实例

于 2020-11-30 发布
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代码说明:

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 77G毫米波雷达防撞雷达汇总
    如题,需要的同学应该很喜欢,不需要在自己一个个的去查了,基本可以买到的都在这里
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  • MFC手机通讯录
    在MFC中开发手机通讯录,实现通讯录的基本功能。
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  • 本人的计算机专业毕业论文(含开报告+任务书+中期报告+论文)
    本人自己的毕业论文,一个信息管理系统,里面包括了开题报告、系统设计任务书、中期报告和毕业论文,内容还算比较全面,仅供参考。
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  • ad6 altium designer封装库大全封装集合常用元件电阻电容继电器等封装库protel
    用于ad altium designer 6以上的 ad6.9 ad 6.9 的封装库大全,封装集合,下载,包含常用的电阻电容电感,可调电阻电容,等封装,继电器,插件直插封装大全,以及一些常用元件三极管等的原理图符号图,类似protel dxp封装库。各个封装 footprint
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  • 基于深度学习的交通拥堵预测模型研究 *
    针对城市道路交通拥堵预警问题,提出了一种基于深度学习的预测模型。通过归纳合并交通流参数、环境状态、时段等基础数据来构建交通流特征向量并确定四种预测状态。采用深度学习的自编码网络方法从无标签数据集中学习获取可表征数据深层特征的隐层参数并生成新特征集。应用 Softmax 回归对有标签的新特征集进行学习生成预测分类器,模型可对交通拥堵状况进行多态预测。通过仿真对比分析,预测模型具有较省略特征学习的预测算法更好的预测性能,平均预测精度可达 85% 。
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  • STM32驱动TMC26x的工文件
    之前上传过驱动TMC2600的代码(函数),现在共享一下整个工程文件。整个工程文件的功能比较多,代码也不是很规范,只是实现功能的版本,交了任务之后就再没修改过。请慎重下载!特别提醒,SystemTim.c文件是使用中断功能实现一个定时任务处理的功能,控制传感器实现测厚功能。慎重下载,代码绝对可用,拒绝差评!原理图不能上传,我会分享到我的博客中,确实有需要的朋友,可以对照博客理解代码。
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    基于camshift均值漂移算法, kalman卡尔曼滤波算法及LBP特征的目标跟随算法,配置完成 opencv路径即可运行。LBP特征跟踪非常的稳定,对于颜色差别不大的区域也能流程跟随,比如跟踪手能够平滑的经过脸部区域而不漂移。工程为集中集中算法融合优化,非常适合学习及工程实践。
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