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六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

于 2020-11-30 发布

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代码说明：

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

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