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辐射定标和大气校正方法(envi5.1)
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- 2020-12-07下载
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卡尔曼滤波在目标跟踪算法中的应用
在2D平面中使用卡尔曼滤波器对运动目标进行跟踪,代码已优化并有注释,运行环境为matlab2014
- 2020-12-10下载
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复杂网络 常用数据集.zip
【实例简介】常用的复杂网络的数据集,包括karate,dolphins,football等 此外部分数据集还提供了相应的论文
针对数据集进行了无向图和有向图以及加权无权的分类,方便使用
- 2021-12-01 00:48:19下载
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基于深度学习的航空传感器故障诊断方法
基于深度学习的航空传感器故障诊断方法,介绍了深度学习在航空传感器故障诊断上的应用,很好的参考案例
- 2020-12-10下载
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C语言写矩阵库,适合做矩阵运算
C语言写的矩阵库,适合做矩阵运算的程序调用
- 2020-11-29下载
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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MINI_STM32示波器
AD采样 实时曲线绘制while (1) { for(aa=0;aa
- 2020-12-11下载
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JAVA串口采集传感器数据
JAVA调用底层库实现采集串口数据和返回数据 JAVA调用底层库实现采集串口数据和返回数据
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交大python课大作业
本人的程序设计通识课期末大作业源代码和说明文档,欢迎大家参考,共同学习python
- 2020-12-03下载
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梁友栋-barsky算法
用梁友栋-barsky算法或者中点分割法等其它算法(除cohen-sutherland直线裁剪算法外)实现直线段相对于给定窗口的裁剪。采用C/C++ 、OpenGL编写程序(参考所提供的程序代码clip.cpp及第一次实验提供的建立Project的过程说明)。
- 2020-12-01下载
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